中国团队研发仿人手指 适用抓取超薄或超脆物体|寡妇把腿开大让我添添
记者11月17日从中国地质大学(武汉)获悉，该校科研团队研发出一款仿人手指，尤其适用于抓取超薄或超脆物体，为机器人在食品处理、医疗护理、智能服务等高敏场景中的精细化应用开辟了新的可能。
相关研究成果于近日发表于《自然·通讯》(Nature Communications)。
让手指既“有力”又“温柔”，是机器人应用面临的一大挑战。为破解此难题，中国地质大学(武汉)自动化学院智能机器人系统实验室教授赖旭芝带领的团队，受人类手指刚柔并济结构启发，设计出一款刚-柔-软结构仿人手指。
赖旭芝介绍，该仿人手指由刚性管状骨骼、柔性关节弹簧、气动薄膜驱动器和软体硅胶皮肤组成。这种结构确保了仿人手指的高承载能力和稳定性，同时使其具有类似人手的柔顺输出力。
从12克的小番茄到1千克的3D打印耗材、从鸡蛋到卷心菜、从A4纸到气球、从三指抓取到双指抓取……研究团队通过大量实验，验证了装有该仿人手指的抓持器在不同质量、硬度、尺寸和形状情形下，具有良好抓取能力。
(制作 郑子颜 视频来源 中国地质大学(武汉)自动化学院）
tiliangbujixiandelanzhou，yenachudashoubi。T3hangzhanloumianji40wanpingfangmi，zonghejiaotongzhongxin27wanpingfangmi，shigansuminhangfazhanshishangguimozuidadegongcheng。体(ti)量(liang)不(bu)及(ji)西(xi)安(an)的(de)兰(lan)州(zhou)，(，)也(ye)拿(na)出(chu)大(da)手(shou)笔(bi)。(。)T(T)3(3)航(hang)站(zhan)楼(lou)面(mian)积(ji)4(4)0万(wan)平(ping)方(fang)米(mi)，(，)综(zong)合(he)交(jiao)通(tong)中(zhong)心(xin)2(2)7(7)万(wan)平(ping)方(fang)米(mi)，(，)是(shi)甘(gan)肃(su)民(min)航(hang)发(fa)展(zhan)史(shi)上(shang)规(gui)模(mo)最(zui)大(da)的(de)工(gong)程(cheng)。(。)