中国团队研发仿人手指 适用抓取超薄或超脆物体|搡BBBB搡BBBB搡BBBB
记者11月17日从中国地质大学(武汉)获悉，该校科研团队研发出一款仿人手指，尤其适用于抓取超薄或超脆物体，为机器人在食品处理、医疗护理、智能服务等高敏场景中的精细化应用开辟了新的可能。
相关研究成果于近日发表于《自然·通讯》(Nature Communications)。
让手指既“有力”又“温柔”，是机器人应用面临的一大挑战。为破解此难题，中国地质大学(武汉)自动化学院智能机器人系统实验室教授赖旭芝带领的团队，受人类手指刚柔并济结构启发，设计出一款刚-柔-软结构仿人手指。
赖旭芝介绍，该仿人手指由刚性管状骨骼、柔性关节弹簧、气动薄膜驱动器和软体硅胶皮肤组成。这种结构确保了仿人手指的高承载能力和稳定性，同时使其具有类似人手的柔顺输出力。
从12克的小番茄到1千克的3D打印耗材、从鸡蛋到卷心菜、从A4纸到气球、从三指抓取到双指抓取……研究团队通过大量实验，验证了装有该仿人手指的抓持器在不同质量、硬度、尺寸和形状情形下，具有良好抓取能力。
(制作 郑子颜 视频来源 中国地质大学(武汉)自动化学院）
xianxianyangjichangT5，yubeijingdaxingjichang、chengdoutianfujichanghangzhanloumianjixiangdang。sanzuojichangzhongguimozuixiaodelanzhouzhongchuanjichangT3，mianjiyexiangdangyushanghaihongqiaojichangliangzuohangzhanlouzhihe。西(xi)安(an)咸(xian)阳(yang)机(ji)场(chang)T(T)5(5)，(，)与(yu)北(bei)京(jing)大(da)兴(xing)机(ji)场(chang)、(、)成(cheng)都(dou)天(tian)府(fu)机(ji)场(chang)航(hang)站(zhan)楼(lou)面(mian)积(ji)相(xiang)当(dang)。(。)三(san)座(zuo)机(ji)场(chang)中(zhong)规(gui)模(mo)最(zui)小(xiao)的(de)兰(lan)州(zhou)中(zhong)川(chuan)机(ji)场(chang)T(T)3(3)，(，)面(mian)积(ji)也(ye)相(xiang)当(dang)于(yu)上(shang)海(hai)虹(hong)桥(qiao)机(ji)场(chang)两(liang)座(zuo)航(hang)站(zhan)楼(lou)之(zhi)和(he)。(。)