“南拳北腿”驱动技术跃迁 中国机器人开启“运动时代”|一摸下添下一摸下句是啥

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　　跑马拉松、打拳击、踢足球……

　　今年以来，各类人形机器人竞技赛事正以前所未有的速度出现在公众视野中。

　　春节期间人形机器人转手绢走红；4月，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑；5月，全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事在杭州开赛；6月，被称为“机超”的足球赛又成为大家的关注热点。

　　有观点认为，中国北方的机器人企业多参与马拉松、足球等凸显腿部技术的运动，中国南方的机器人企业则偏向体现上肢技术的运动。

　　这样看来，中国人形机器人竞技颇有点传统武术中“南拳北腿”的意味。

　　事实上，人形机器人运动通常需要全身协调配合，打拳击需要出色的脚步，踢足球同样需要手部的配合。不论机器人参与的是什么运动，参加的是什么赛事，背后都是机器人运动控制算法和硬件本体性能持续进化的过程。

　　以“机超”为例，虽然相关技术还有很大提升空间，机器人的动作有些可笑，也有网友调侃“机器人足球赛最忙的是担架”，但仍能看出，中国机器人技术正日拱一卒、稳步前进。

　　相比于以往机器人赛事，参与本次足球赛的机器人不再由人类实时遥控，而是通过摄像头自主观察场上局面，然后根据事先写好的AI策略，在场上自主决策、灵活应赛。

　　大赛组委会执行主任、加速进化公司创始人程昊向三里河表示，对比需要用遥控器或者预编程的运动，AI自主决策、具备视觉传感器和多模态算法的机器人足球，是能够泛化到家庭场景应用的最佳竞技项目。

　　在可见的未来，机器人将参与更多竞技赛事。今年8月，世界人形机器人运动会将在北京举行，该运动会主体赛事包括100米、踢足球、立定跳远、自由体操等19个项目。

　　程昊认为，竞技赛事是最好的练兵场，最能快速推动算法和软硬件技术迭代，同时让技术发展变得透明可见。赛事经济将是未来十年人形机器人技术发展的重要驱动力。

　　此类观点在业内已形成共识。从时间维度看，今天人们所说的“南拳北腿”，只是机器人“进化”过程中的一个阶段。

　　宇树科技创始人王兴兴曾表示，无论是跳舞、格斗，还是端茶倒水、洗衣做饭，都是全身动作的一部分。“不同竞技赛事将促进机器人掌握各种动作，进而推动机器人技术发展。”

　　人形机器人是新质生产力的高地，是技术交叉融合的“集大成者”。

　　今年中国政府工作报告中首次提及“具身智能”和“智能机器人”，提出要大力发展智能机器人。有行业报告预计，2031年中国具身智能市场规模有望突破万亿元。

　　在我国强大创新能力、完备工业体系的支撑下，中国机器人产业稳稳站在全球第一梯队：

　　机器人相关有效专利突破19万项，约占全球三分之二；

　　中国连续11年成为全球最大工业机器人市场；

　　全球人形机器人百强企业中，中国企业占比超过三分之一。

　　“人形机器人已经步入了运动时代，但运动健将绝对不是人形机器人的终点。” 北京银河通用机器人创始人、首席技术官王鹤说。

　　在王鹤看来，以视觉引领肢体控制，进而实现自主工作、泛化操作的能力，将真正让人形机器人成为人类帮手。人形机器人才迎来最激动人心的时代——生产力时代。

　　(“三里河”工作室)