中国团队研发仿人手指 适用抓取超薄或超脆物体|99精产国品一二三产区区
1. 99精产国品一二三产区区蜜桃-HD手机在线看-30AV
2. 99精产国品一二三产区区影视网
3. 99精产国品一二三产区区在线
4. 99精产国品一二三产区区电影
5. 99精产国品一二三产区区别9
6. 99精产国品一二三产区区闺蜜
7. 99精产国品一二三产区区源代码和资源共享情况
8. 99精产国品一二三产区区小说
9. 99精产国品一二三产区区 - MAMAAV
10. 99精产国品一二三产区区在线干
记者11月17日从中国地质大学(武汉)获悉，该校科研团队研发出一款仿人手指，尤其适用于抓取超薄或超脆物体，为机器人在食品处理、医疗护理、智能服务等高敏场景中的精细化应用开辟了新的可能。
相关研究成果于近日发表于《自然·通讯》(Nature Communications)。
让手指既“有力”又“温柔”，是机器人应用面临的一大挑战。为破解此难题，中国地质大学(武汉)自动化学院智能机器人系统实验室教授赖旭芝带领的团队，受人类手指刚柔并济结构启发，设计出一款刚-柔-软结构仿人手指。
赖旭芝介绍，该仿人手指由刚性管状骨骼、柔性关节弹簧、气动薄膜驱动器和软体硅胶皮肤组成。这种结构确保了仿人手指的高承载能力和稳定性，同时使其具有类似人手的柔顺输出力。
从12克的小番茄到1千克的3D打印耗材、从鸡蛋到卷心菜、从A4纸到气球、从三指抓取到双指抓取……研究团队通过大量实验，验证了装有该仿人手指的抓持器在不同质量、硬度、尺寸和形状情形下，具有良好抓取能力。
(制作 郑子颜 视频来源 中国地质大学(武汉)自动化学院）
zaihuijianguotaijituanxingzhengzongcailinshaoboshi，zizhiqudangweishujimaxingruibiaoshi，xiwangguotaijituanfahuiyoushi，hexinjianggongtongyunxinghaozhihanghangxian，buduantishengxiyinlihekechixuxing。zheyangengdafanwei、gengkuanlingyutuozhanshuangfanghulihezuo，zhulixinjiangjingjishehuijiakuaifazhan，dazaoyaouhuangjintongdaohexiangxikaifangqiaotoubao。yonghaoxinjiangquweiyoushi，jijikaituozhongyadengquyushichang，shixiangengdafazhan。在(zai)会(hui)见(jian)国(guo)泰(tai)集(ji)团(tuan)行(xing)政(zheng)总(zong)裁(cai)林(lin)绍(shao)波(bo)时(shi)，(，)自(zi)治(zhi)区(qu)党(dang)委(wei)书(shu)记(ji)马(ma)兴(xing)瑞(rui)表(biao)示(shi)，(，)希(xi)望(wang)国(guo)泰(tai)集(ji)团(tuan)发(fa)挥(hui)优(you)势(shi)，(，)和(he)新(xin)疆(jiang)共(gong)同(tong)运(yun)行(xing)好(hao)直(zhi)航(hang)航(hang)线(xian)，(，)不(bu)断(duan)提(ti)升(sheng)吸(xi)引(yin)力(li)和(he)可(ke)持(chi)续(xu)性(xing)。(。)着(zhe)眼(yan)更(geng)大(da)范(fan)围(wei)、(、)更(geng)宽(kuan)领(ling)域(yu)拓(tuo)展(zhan)双(shuang)方(fang)互(hu)利(li)合(he)作(zuo)，(，)助(zhu)力(li)新(xin)疆(jiang)经(jing)济(ji)社(she)会(hui)加(jia)快(kuai)发(fa)展(zhan)，(，)打(da)造(zao)亚(ya)欧(ou)黄(huang)金(jin)通(tong)道(dao)和(he)向(xiang)西(xi)开(kai)放(fang)桥(qiao)头(tou)堡(bao)。(。)用(yong)好(hao)新(xin)疆(jiang)区(qu)位(wei)优(you)势(shi)，(，)积(ji)极(ji)开(kai)拓(tuo)中(zhong)亚(ya)等(deng)区(qu)域(yu)市(shi)场(chang)，(，)实(shi)现(xian)更(geng)大(da)发(fa)展(zhan)。(。)