从“高度近视”到“闪电视觉” 这群大学生给机器人装上海底“透视眼”|日本熟妇HD人妻
深圳特区报记者 焦子宇/文 叶雨楠/图
在幽深莫测的海底，一台机器人灵巧地穿梭于嶙峋礁石与摇曳珊瑚之间，精准避障、自主导航、执行任务，仿佛拥有一双洞穿浑浊海水的“透视眼”——这并非科幻场景，而是香港中文大学(深圳)吴均峰教授团队在这个暑假全力攻关的现实图景。实验室里，他们正用创新的“AI算法”为水下机器人打造感知系统，突破深海探测的“视力”极限。
“在水下1米，摄像头就像高度近视了一样，10米以上，电磁波失去传播能力。”如何让机器人在“视觉盲区”也能行动自如？暑假期间，团队里的学生尝试着为水下机器人打造一副“感官眼镜”。
在距离港中大(深圳)约10分钟车程的阿宝工业园区内，一处看似堆满杂物的普通厂房，推开门却别有洞天，这里居然藏着一个酷炫的实验室。实验室里，一个由方形试验池搭建而成的仿真测试平台还原了海底场景，池底铺着3D打印的海洋生物群落与礁石结构，复杂地形、珊瑚水草等细节应有尽有。该系统能模拟出不同浑浊度的水下环境，并实时输出高质量的深度图像和模拟声呐数据，为快速验证水下机器人的感知、定位、导航算法提供仿真基础。
试验池中，智能水下机器人正进行着实验。面对池底铺设着沙石珊瑚等海底常见特征物，机器人就像一位谨慎的“扫描师”，持续向目标发射高频声波信号，并敏锐地捕捉、分析反射回来的特征信息，以此构建对周围环境的“声学画像”。
当机器人沿螺旋轨迹绕行模拟礁石时，其搭载的相机凭借毫秒级超快响应，精准捕捉水下动态光场每一丝微妙变化，仿佛拥有“闪电视觉”。如果进入重点勘测区域，机器人还能启动独特的“十字模式”，沿相互垂直的轴线进行往复扫描。项目的学生负责人透露，单次这样的实验就能产生超过50GB的多源异构数据。这些数据被用于训练新一代多模态感知融合算法，目标是为深海机器人构建“声光联合感知”系统。
数据科学学院计算机科学专业大三学生徐鉴恒，是团队里的“小师弟”，在博士生赵洪旭等师兄的指导下学习如何标定水下传感器，比如调试整个水下平台的精度旋钮。“假期泡在实验室，值。因为解决真实问题带来的能力提升，远胜纸上谈兵。”徐鉴恒说。作为课题“老手”的赵洪旭深有感触：“暑假三个月，时间完整，心无旁骛，更能沉浸式攻关。看着自己设计的算法、推导的公式让机器人在水下来去自如，成就感爆棚。”
刚从西安电子科技大学毕业加入团队的研究助理张腾飞，说出了许多同学假期留校做科研的心声：“热爱是唯一的通行证，我们愿意在假期投入精力、时间，去推动哪怕一小步的科学进步。同时，港中大(深圳)的学术条件和氛围很棒，身处深圳还能零距离接触前沿产业技术，吸引着不少青年人才慕名而来。在这样的环境里从事自己喜欢的科研，远比假期里去度假更‘舒服’。”
吴均峰教授团队的研究目标远不止于“感知”。“未来水下机器人不仅要‘看得清’，更要能交互，‘想得明白’。例如在海洋抢险救援、水下勘探考古、环境保护等多样化场景中，机器人需要具有自主规划任务和决策，以及执行任务能力，以应对复杂多变的水下环境挑战。”吴均峰说。
来源：深圳特区报
biaoti：guanyuzuorenliu，nvhaimengaizhidaodeshizuijinkandaoshenbiandepengyouheyixiexiaohuobantanqirenliudehuati，ganjiaoyoubiyaohedajialiaoliaozhegebijiaominganqueyouzhongyaodeshiqing。xiwangzhexiefenxiangkeyigeizhengzaijinglikunhuodeniyixiebangzhuheqishi。shouxian，womenyaomingbaishenmeshirenliu。renliu，quanchengrengongliuchan，shiyizhongtongguoyixueshouduanzhongzhirenshendefangshi。kenengyouxiejiemeizaiyiwaihuaiyunzhihou，huixuanzezhegefangshilaijiejuewenti，danzaizuochujuedingzhiqian，zhendeyaozaixikaolvyixia。bujinjinshishentishangdejiankang，xinlishangyexuyaozuohaozhunbei。qici，yaomingquezuorenliudeshiji。yibanlaishuo，huaiyunbuchaoguo10zhoudeqingkuangxia，xuanzerenliudefengxianjiaoxiao，huifuyebijiaokuai。danruguobuxinghuaiyunchaoguozhegeshijian，shoushudefuzaxinghefengxianhuizengjia，jianyiyidingyaoquzhuanyeyiyuanzixunyishengdeyijian，quebaoanquan。zailaitantanrenliudefangshi。muqianchangjiandeyouyaoliuheshoushuliuchanliangzhong。yaoliuxiangduibijiaojiandan，danbingbushisuoyoudeqingkuangxiadoushihe；ershoushuliuchanzexuyaozhuanyedeyishengjinxingcaozuo，suiranxiangduianquan，danyeyouyidingdefengxian。yinci，xuanzezhiqianzuihaolejieqingchugezideyouquedian，tingcongyishengdejianyi。zaishuqian，xinlishudaoyeshifeichangzhongyaode。henduonvhaizaijinglizhegeguochenghou，xinlifudanhuibijiaozhong，shenzhikenengdaozhiyiyudengqingkuangfasheng。yinci，jianyizhaoxinrendepengyouhuozhezhuanyedexinlizixunshiliaoyiliao，baxinzhongdeyalihebuanqingsuchulai，zheyanghuihaohenduo。zuihou，shoushuhoudehuifubunenghushi。renliuhouyaozhuyixiuxi，bimianjulieyundonghexingshenghuo，yinshishangyeyaozhuyiyingyangjunheng，buyao标(biao)题(ti)：(：)关(guan)于(yu)做(zuo)人(ren)流(liu)，(，)女(nv)孩(hai)们(men)该(gai)知(zhi)道(dao)的(de)事(shi)最(zui)近(jin)看(kan)到(dao)身(shen)边(bian)的(de)朋(peng)友(you)和(he)一(yi)些(xie)小(xiao)伙(huo)伴(ban)谈(tan)起(qi)人(ren)流(liu)的(de)话(hua)题(ti)，(，)感(gan)觉(jiao)有(you)必(bi)要(yao)和(he)大(da)家(jia)聊(liao)聊(liao)这(zhe)个(ge)比(bi)较(jiao)敏(min)感(gan)却(que)又(you)重(zhong)要(yao)的(de)事(shi)情(qing)。(。)希(xi)望(wang)这(zhe)些(xie)分(fen)享(xiang)可(ke)以(yi)给(gei)正(zheng)在(zai)经(jing)历(li)困(kun)惑(huo)的(de)你(ni)一(yi)些(xie)帮(bang)助(zhu)和(he)启(qi)示(shi)。(。)首(shou)先(xian)，(，)我(wo)们(men)要(yao)明(ming)白(bai)什(shen)么(me)是(shi)人(ren)流(liu)。(。)人(ren)流(liu)，(，)全(quan)称(cheng)人(ren)工(gong)流(liu)产(chan)，(，)是(shi)一(yi)种(zhong)通(tong)过(guo)医(yi)学(xue)手(shou)段(duan)终(zhong)止(zhi)妊(ren)娠(shen)的(de)方(fang)式(shi)。(。)可(ke)能(neng)有(you)些(xie)姐(jie)妹(mei)在(zai)意(yi)外(wai)怀(huai)孕(yun)之(zhi)后(hou)，(，)会(hui)选(xuan)择(ze)这(zhe)个(ge)方(fang)式(shi)来(lai)解(jie)决(jue)问(wen)题(ti)，(，)但(dan)在(zai)做(zuo)出(chu)决(jue)定(ding)之(zhi)前(qian)，(，)真(zhen)的(de)要(yao)仔(zai)细(xi)考(kao)虑(lv)一(yi)下(xia)。(。)不(bu)仅(jin)仅(jin)是(shi)身(shen)体(ti)上(shang)的(de)健(jian)康(kang)，(，)心(xin)理(li)上(shang)也(ye)需(xu)要(yao)做(zuo)好(hao)准(zhun)备(bei)。(。)其(qi)次(ci)，(，)要(yao)明(ming)确(que)做(zuo)人(ren)流(liu)的(de)时(shi)机(ji)。(。)一(yi)般(ban)来(lai)说(shuo)，(，)怀(huai)孕(yun)不(bu)超(chao)过(guo)1(1)0周(zhou)的(de)情(qing)况(kuang)下(xia)，(，)选(xuan)择(ze)人(ren)流(liu)的(de)风(feng)险(xian)较(jiao)小(xiao)，(，)恢(hui)复(fu)也(ye)比(bi)较(jiao)快(kuai)。(。)但(dan)如(ru)果(guo)不(bu)幸(xing)怀(huai)孕(yun)超(chao)过(guo)这(zhe)个(ge)时(shi)间(jian)，(，)手(shou)术(shu)的(de)复(fu)杂(za)性(xing)和(he)风(feng)险(xian)会(hui)增(zeng)加(jia)，(，)建(jian)议(yi)一(yi)定(ding)要(yao)去(qu)专(zhuan)业(ye)医(yi)院(yuan)咨(zi)询(xun)医(yi)生(sheng)的(de)意(yi)见(jian)，(，)确(que)保(bao)安(an)全(quan)。(。)再(zai)来(lai)谈(tan)谈(tan)人(ren)流(liu)的(de)方(fang)式(shi)。(。)目(mu)前(qian)常(chang)见(jian)的(de)有(you)药(yao)流(liu)和(he)手(shou)术(shu)流(liu)产(chan)两(liang)种(zhong)。(。)药(yao)流(liu)相(xiang)对(dui)比(bi)较(jiao)简(jian)单(dan)，(，)但(dan)并(bing)不(bu)是(shi)所(suo)有(you)的(de)情(qing)况(kuang)下(xia)都(dou)适(shi)合(he)；(；)而(er)手(shou)术(shu)流(liu)产(chan)则(ze)需(xu)要(yao)专(zhuan)业(ye)的(de)医(yi)生(sheng)进(jin)行(xing)操(cao)作(zuo)，(，)虽(sui)然(ran)相(xiang)对(dui)安(an)全(quan)，(，)但(dan)也(ye)有(you)一(yi)定(ding)的(de)风(feng)险(xian)。(。)因(yin)此(ci)，(，)选(xuan)择(ze)之(zhi)前(qian)最(zui)好(hao)了(le)解(jie)清(qing)楚(chu)各(ge)自(zi)的(de)优(you)缺(que)点(dian)，(，)听(ting)从(cong)医(yi)生(sheng)的(de)建(jian)议(yi)。(。)在(zai)术(shu)前(qian)，(，)心(xin)理(li)疏(shu)导(dao)也(ye)是(shi)非(fei)常(chang)重(zhong)要(yao)的(de)。(。)很(hen)多(duo)女(nv)孩(hai)在(zai)经(jing)历(li)这(zhe)个(ge)过(guo)程(cheng)后(hou)，(，)心(xin)理(li)负(fu)担(dan)会(hui)比(bi)较(jiao)重(zhong)，(，)甚(shen)至(zhi)可(ke)能(neng)导(dao)致(zhi)抑(yi)郁(yu)等(deng)情(qing)况(kuang)发(fa)生(sheng)。(。)因(yin)此(ci)，(，)建(jian)议(yi)找(zhao)信(xin)任(ren)的(de)朋(peng)友(you)或(huo)者(zhe)专(zhuan)业(ye)的(de)心(xin)理(li)咨(zi)询(xun)师(shi)聊(liao)一(yi)聊(liao)，(，)把(ba)心(xin)中(zhong)的(de)压(ya)力(li)和(he)不(bu)安(an)倾(qing)诉(su)出(chu)来(lai)，(，)这(zhe)样(yang)会(hui)好(hao)很(hen)多(duo)。(。)最(zui)后(hou)，(，)手(shou)术(shu)后(hou)的(de)恢(hui)复(fu)不(bu)能(neng)忽(hu)视(shi)。(。)人(ren)流(liu)后(hou)要(yao)注(zhu)意(yi)休(xiu)息(xi)，(，)避(bi)免(mian)剧(ju)烈(lie)运(yun)动(dong)和(he)性(xing)生(sheng)活(huo)，(，)饮(yin)食(shi)上(shang)也(ye)要(yao)注(zhu)意(yi)营(ying)养(yang)均(jun)衡(heng)，(，)不(bu)要(yao)