中国团队研发仿人手指 可抓取超薄或超脆物体|无码人妻aⅴ一区二区三区麻豆
1. 男人行房一般多久才算正常
2. 牙膏久战不泄的用法
中新社武汉11月17日电 (马芙蓉 孙彦钦)记者17日从中国地质大学(武汉)获悉，该校科研团队研发出一款仿人手指，适用于抓取超薄或超脆物体，为机器人在食品处理、医疗护理、智能服务等高敏场景中的精细化应用开辟了新的可能。
相关研究成果于近日发表于《自然·通讯》(Nature Communications)。
让手指既“有力”又“温柔”，是机器人应用面临的一大挑战。为破解此难题，中国地质大学(武汉)自动化学院智能机器人系统实验室教授赖旭芝带领的团队，受人类手指刚柔并济结构启发，设计出一款刚-柔-软结构仿人手指。
据赖旭芝介绍，该仿人手指由刚性管状骨骼、柔性关节弹簧、气动薄膜驱动器和软体硅胶皮肤组成。这种结构确保了仿人手指的高承载能力和稳定性，同时使其具有类似人手的柔顺输出力。
从约12克的小番茄到约1千克的3D打印耗材，从鸡蛋到卷心菜，从A4纸到气球，从三指抓取到双指抓取……研究团队通过大量实验，验证了装有该仿人手指的抓持器在不同质量、硬度、尺寸和形状情形下，具有良好抓取能力。
其中，在抓取豆腐实验中，抓持器将豆腐从平台上拾起，再准确放回，连续重复20次均未造成任何破损或碎裂；在抓取薯片实验中，抓持器从水平、倾斜、垂直等角度，均能通过自适应变形有效贴合薯片曲面，实现多次无损抓取与放置。
“随着人形机器人逐步走向生活，其末端执行器性能正成为决定其‘类人能力’的关键。”研究团队成员、中国地质大学(武汉)自动化学院教授孟庆鑫表示，刚-柔-软结构仿人手指结构简洁、成本低廉，可以装置到任何人形机器人上，为人形机器人实用化、高端化发展提供关键支撑。(完)
qinghaijiangxiningjichangsanqikuojiangongchengshiweishendurongruguojia“yidaiyilu”jianshedezhongdiangongcheng；gansurenweilanzhouzhongchuanguojijichangsanqigongchengshijijicanyugongjian“yidaiyilu”deyoulizhujiao；xianhewulumuqidoubiaoshi，xianyangjichang、tianshanjichangdegaikuojiangongcheng，nengzhulixian、wulumuqidazao“yidaiyilu”hexinshuniu。青(qing)海(hai)将(jiang)西(xi)宁(ning)机(ji)场(chang)三(san)期(qi)扩(kuo)建(jian)工(gong)程(cheng)视(shi)为(wei)深(shen)度(du)融(rong)入(ru)国(guo)家(jia)“(“)一(yi)带(dai)一(yi)路(lu)”(”)建(jian)设(she)的(de)重(zhong)点(dian)工(gong)程(cheng)；(；)甘(gan)肃(su)认(ren)为(wei)兰(lan)州(zhou)中(zhong)川(chuan)国(guo)际(ji)机(ji)场(chang)三(san)期(qi)工(gong)程(cheng)是(shi)积(ji)极(ji)参(can)与(yu)共(gong)建(jian)“(“)一(yi)带(dai)一(yi)路(lu)”(”)的(de)有(you)力(li)注(zhu)脚(jiao)；(；)西(xi)安(an)和(he)乌(wu)鲁(lu)木(mu)齐(qi)都(dou)表(biao)示(shi)，(，)咸(xian)阳(yang)机(ji)场(chang)、(、)天(tian)山(shan)机(ji)场(chang)的(de)改(gai)扩(kuo)建(jian)工(gong)程(cheng)，(，)能(neng)助(zhu)力(li)西(xi)安(an)、(、)乌(wu)鲁(lu)木(mu)齐(qi)打(da)造(zao)“(“)一(yi)带(dai)一(yi)路(lu)”(”)核(he)心(xin)枢(shu)纽(niu)。(。)