中国团队研发仿人手指 适用抓取超薄或超脆物体|sM调教我的奴性奶牛女友小说
记者11月17日从中国地质大学(武汉)获悉，该校科研团队研发出一款仿人手指，尤其适用于抓取超薄或超脆物体，为机器人在食品处理、医疗护理、智能服务等高敏场景中的精细化应用开辟了新的可能。
相关研究成果于近日发表于《自然·通讯》(Nature Communications)。
让手指既“有力”又“温柔”，是机器人应用面临的一大挑战。为破解此难题，中国地质大学(武汉)自动化学院智能机器人系统实验室教授赖旭芝带领的团队，受人类手指刚柔并济结构启发，设计出一款刚-柔-软结构仿人手指。
赖旭芝介绍，该仿人手指由刚性管状骨骼、柔性关节弹簧、气动薄膜驱动器和软体硅胶皮肤组成。这种结构确保了仿人手指的高承载能力和稳定性，同时使其具有类似人手的柔顺输出力。
从12克的小番茄到1千克的3D打印耗材、从鸡蛋到卷心菜、从A4纸到气球、从三指抓取到双指抓取……研究团队通过大量实验，验证了装有该仿人手指的抓持器在不同质量、硬度、尺寸和形状情形下，具有良好抓取能力。
(制作 郑子颜 视频来源 中国地质大学(武汉)自动化学院）
zaisichuanzhiqian，henan、neimenggu、zhejiang、jiangxideshengjidangweikejiweiyuanhuiyijingliangxiang。henan、jilinhesichuandeshengweikejiweiyuanhui，doushiyoushengweishujiheshengchangdanrenzhuren。在(zai)四(si)川(chuan)之(zhi)前(qian)，(，)河(he)南(nan)、(、)内(nei)蒙(meng)古(gu)、(、)浙(zhe)江(jiang)、(、)江(jiang)西(xi)的(de)省(sheng)级(ji)党(dang)委(wei)科(ke)技(ji)委(wei)员(yuan)会(hui)已(yi)经(jing)亮(liang)相(xiang)。(。)河(he)南(nan)、(、)吉(ji)林(lin)和(he)四(si)川(chuan)的(de)省(sheng)委(wei)科(ke)技(ji)委(wei)员(yuan)会(hui)，(，)都(dou)是(shi)由(you)省(sheng)委(wei)书(shu)记(ji)和(he)省(sheng)长(chang)担(dan)任(ren)主(zhu)任(ren)。(。)