中国团队研发仿人手指 适用抓取超薄或超脆物体|丰满岳跪趴高撅肥臀尤物在线观看
1. 丰乳肥臀的文章
记者11月17日从中国地质大学(武汉)获悉，该校科研团队研发出一款仿人手指，尤其适用于抓取超薄或超脆物体，为机器人在食品处理、医疗护理、智能服务等高敏场景中的精细化应用开辟了新的可能。
相关研究成果于近日发表于《自然·通讯》(Nature Communications)。
让手指既“有力”又“温柔”，是机器人应用面临的一大挑战。为破解此难题，中国地质大学(武汉)自动化学院智能机器人系统实验室教授赖旭芝带领的团队，受人类手指刚柔并济结构启发，设计出一款刚-柔-软结构仿人手指。
赖旭芝介绍，该仿人手指由刚性管状骨骼、柔性关节弹簧、气动薄膜驱动器和软体硅胶皮肤组成。这种结构确保了仿人手指的高承载能力和稳定性，同时使其具有类似人手的柔顺输出力。
从12克的小番茄到1千克的3D打印耗材、从鸡蛋到卷心菜、从A4纸到气球、从三指抓取到双指抓取……研究团队通过大量实验，验证了装有该仿人手指的抓持器在不同质量、硬度、尺寸和形状情形下，具有良好抓取能力。
(制作 郑子颜 视频来源 中国地质大学(武汉)自动化学院）
jindong，1976nianchushengyushandongsheng，biyeyuzhongyangxijuxueyuan，guojiayijiyanyuan，zenghuode“qingnianwusijiangzhang”xianjingeren、“quanguodeyishuangxindianshiyishugongzuozhe”dengrongyuchenghao。tahaishidishisijiequanguozhengxieweiyuan。靳(jin)东(dong)，(，)1(1)9(9)7(7)6(6)年(nian)出(chu)生(sheng)于(yu)山(shan)东(dong)省(sheng)，(，)毕(bi)业(ye)于(yu)中(zhong)央(yang)戏(xi)剧(ju)学(xue)院(yuan)，(，)国(guo)家(jia)一(yi)级(ji)演(yan)员(yuan)，(，)曾(zeng)获(huo)得(de)“(“)青(qing)年(nian)五(wu)四(si)奖(jiang)章(zhang)”(”)先(xian)进(jin)个(ge)人(ren)、(、)“(“)全(quan)国(guo)德(de)艺(yi)双(shuang)馨(xin)电(dian)视(shi)艺(yi)术(shu)工(gong)作(zuo)者(zhe)”(”)等(deng)荣(rong)誉(yu)称(cheng)号(hao)。(。)他(ta)还(hai)是(shi)第(di)十(shi)四(si)届(jie)全(quan)国(guo)政(zheng)协(xie)委(wei)员(yuan)。(。)