中国团队研发仿人手指 适用抓取超薄或超脆物体|成人做爰黄a片免费看直播室动漫
记者11月17日从中国地质大学(武汉)获悉，该校科研团队研发出一款仿人手指，尤其适用于抓取超薄或超脆物体，为机器人在食品处理、医疗护理、智能服务等高敏场景中的精细化应用开辟了新的可能。
相关研究成果于近日发表于《自然·通讯》(Nature Communications)。
让手指既“有力”又“温柔”，是机器人应用面临的一大挑战。为破解此难题，中国地质大学(武汉)自动化学院智能机器人系统实验室教授赖旭芝带领的团队，受人类手指刚柔并济结构启发，设计出一款刚-柔-软结构仿人手指。
赖旭芝介绍，该仿人手指由刚性管状骨骼、柔性关节弹簧、气动薄膜驱动器和软体硅胶皮肤组成。这种结构确保了仿人手指的高承载能力和稳定性，同时使其具有类似人手的柔顺输出力。
从12克的小番茄到1千克的3D打印耗材、从鸡蛋到卷心菜、从A4纸到气球、从三指抓取到双指抓取……研究团队通过大量实验，验证了装有该仿人手指的抓持器在不同质量、硬度、尺寸和形状情形下，具有良好抓取能力。
(制作 郑子颜 视频来源 中国地质大学(武汉)自动化学院）
meiguocaizhengbubenzhouzaoxieshihouyegongbulexindefanezhicaifangan，shejieluosiyijizhongguodengqitaguojiade300duojiagongsi、yinxingheshushiminggeren。zhongguowaijiaobufayanrenlinjian13ribiaoshi，meiguozaiquanqiufanweineilanshidanbianzhicaiyihaiwuqiong，yanzhongsunhaitaguozhuquananquan，zaochengrendaocanju，pohuaichangonglianwending。wukelanweijishengjihou，meifangzhicaigengshibianbenjiali。erzhezhongluanwuzhicaidabangdezuofa，bujinwuzhuyuwentidejiejue，fanerchengweishijieyigezhuyaodefengxianyuantou。美(mei)国(guo)财(cai)政(zheng)部(bu)本(ben)周(zhou)早(zao)些(xie)时(shi)候(hou)也(ye)公(gong)布(bu)了(le)新(xin)的(de)反(fan)俄(e)制(zhi)裁(cai)方(fang)案(an)，(，)涉(she)及(ji)俄(e)罗(luo)斯(si)以(yi)及(ji)中(zhong)国(guo)等(deng)其(qi)他(ta)国(guo)家(jia)的(de)3(3)00多(duo)家(jia)公(gong)司(si)、(、)银(yin)行(xing)和(he)数(shu)十(shi)名(ming)个(ge)人(ren)。(。)中(zhong)国(guo)外(wai)交(jiao)部(bu)发(fa)言(yan)人(ren)林(lin)剑(jian)1(1)3(3)日(ri)表(biao)示(shi)，(，)美(mei)国(guo)在(zai)全(quan)球(qiu)范(fan)围(wei)内(nei)滥(lan)施(shi)单(dan)边(bian)制(zhi)裁(cai)贻(yi)害(hai)无(wu)穷(qiong)，(，)严(yan)重(zhong)损(sun)害(hai)他(ta)国(guo)主(zhu)权(quan)安(an)全(quan)，(，)造(zao)成(cheng)人(ren)道(dao)惨(can)剧(ju)，(，)破(po)坏(huai)产(chan)供(gong)链(lian)稳(wen)定(ding)。(。)乌(wu)克(ke)兰(lan)危(wei)机(ji)升(sheng)级(ji)后(hou)，(，)美(mei)方(fang)制(zhi)裁(cai)更(geng)是(shi)变(bian)本(ben)加(jia)厉(li)。(。)而(er)这(zhe)种(zhong)乱(luan)舞(wu)制(zhi)裁(cai)大(da)棒(bang)的(de)做(zuo)法(fa)，(，)不(bu)仅(jin)无(wu)助(zhu)于(yu)问(wen)题(ti)的(de)解(jie)决(jue)，(，)反(fan)而(er)成(cheng)为(wei)世(shi)界(jie)一(yi)个(ge)主(zhu)要(yao)的(de)风(feng)险(xian)源(yuan)头(tou)。(。)