中国团队研发仿人手指 适用抓取超薄或超脆物体|8888四色奇米在线观看
1. 777米奇四色眼影888
2. 米奇影视盒第四88888高清电视剧
记者11月17日从中国地质大学(武汉)获悉，该校科研团队研发出一款仿人手指，尤其适用于抓取超薄或超脆物体，为机器人在食品处理、医疗护理、智能服务等高敏场景中的精细化应用开辟了新的可能。
相关研究成果于近日发表于《自然·通讯》(Nature Communications)。
让手指既“有力”又“温柔”，是机器人应用面临的一大挑战。为破解此难题，中国地质大学(武汉)自动化学院智能机器人系统实验室教授赖旭芝带领的团队，受人类手指刚柔并济结构启发，设计出一款刚-柔-软结构仿人手指。
赖旭芝介绍，该仿人手指由刚性管状骨骼、柔性关节弹簧、气动薄膜驱动器和软体硅胶皮肤组成。这种结构确保了仿人手指的高承载能力和稳定性，同时使其具有类似人手的柔顺输出力。
从12克的小番茄到1千克的3D打印耗材、从鸡蛋到卷心菜、从A4纸到气球、从三指抓取到双指抓取……研究团队通过大量实验，验证了装有该仿人手指的抓持器在不同质量、硬度、尺寸和形状情形下，具有良好抓取能力。
(制作 郑子颜 视频来源 中国地质大学(武汉)自动化学院）
qunaershujuxianshi，xiaoxifabuhou，qunaerpingtai“aodaliya”jipiaosousuolianghuanbizengchangsichengyishang。zaiqunaerpingtaishang，feiwangaodaliyadehangxianfugaiduogechengshi。xinikezhifeibeijing、shanghai、guangzhou、shenzhen、chengdou、hangzhou、zhongqing、nanjing、shamen、tianjin、jinan、xian、haikou、zhengzhou、taiyuandengduogechengshi，shuqicongzhengzhou、zhongqing、tianjinwangfanxinigengbianyi，jiagezai2500yuanzuoyou。ciwai，moerbenkezhifeibeijing、shanghai、guangzhou、chengdou、hangzhou、nanjing、shamen、qingdao、haikoudengchengshi，shanghai、guangzhouyeyouzhifeibulisibandehangbanzaishou。conglvyoudingdanlaikan，dabaojiao、xinigejuyuan、chuhaiguanhaitunshoudaolvkehuanying，8-12rituanyudinggengduo。zaiaodaliya，lvkekeyichuhaiguanjing、kanqieguichao，tiyantesefengqing。去(qu)哪(na)儿(er)数(shu)据(ju)显(xian)示(shi)，(，)消(xiao)息(xi)发(fa)布(bu)后(hou)，(，)去(qu)哪(na)儿(er)平(ping)台(tai)“(“)澳(ao)大(da)利(li)亚(ya)”(”)机(ji)票(piao)搜(sou)索(suo)量(liang)环(huan)比(bi)增(zeng)长(chang)四(si)成(cheng)以(yi)上(shang)。(。)在(zai)去(qu)哪(na)儿(er)平(ping)台(tai)上(shang)，(，)飞(fei)往(wang)澳(ao)大(da)利(li)亚(ya)的(de)航(hang)线(xian)覆(fu)盖(gai)多(duo)个(ge)城(cheng)市(shi)。(。)悉(xi)尼(ni)可(ke)直(zhi)飞(fei)北(bei)京(jing)、(、)上(shang)海(hai)、(、)广(guang)州(zhou)、(、)深(shen)圳(zhen)、(、)成(cheng)都(dou)、(、)杭(hang)州(zhou)、(、)重(zhong)庆(qing)、(、)南(nan)京(jing)、(、)厦(sha)门(men)、(、)天(tian)津(jin)、(、)济(ji)南(nan)、(、)西(xi)安(an)、(、)海(hai)口(kou)、(、)郑(zheng)州(zhou)、(、)太(tai)原(yuan)等(deng)多(duo)个(ge)城(cheng)市(shi)，(，)暑(shu)期(qi)从(cong)郑(zheng)州(zhou)、(、)重(zhong)庆(qing)、(、)天(tian)津(jin)往(wang)返(fan)悉(xi)尼(ni)更(geng)便(bian)宜(yi)，(，)价(jia)格(ge)在(zai)2(2)5(5)00元(yuan)左(zuo)右(you)。(。)此(ci)外(wai)，(，)墨(mo)尔(er)本(ben)可(ke)直(zhi)飞(fei)北(bei)京(jing)、(、)上(shang)海(hai)、(、)广(guang)州(zhou)、(、)成(cheng)都(dou)、(、)杭(hang)州(zhou)、(、)南(nan)京(jing)、(、)厦(sha)门(men)、(、)青(qing)岛(dao)、(、)海(hai)口(kou)等(deng)城(cheng)市(shi)，(，)上(shang)海(hai)、(、)广(guang)州(zhou)也(ye)有(you)直(zhi)飞(fei)布(bu)里(li)斯(si)班(ban)的(de)航(hang)班(ban)在(zai)售(shou)。(。)从(cong)旅(lv)游(you)订(ding)单(dan)来(lai)看(kan)，(，)大(da)堡(bao)礁(jiao)、(、)悉(xi)尼(ni)歌(ge)剧(ju)院(yuan)、(、)出(chu)海(hai)观(guan)海(hai)豚(tun)受(shou)到(dao)旅(lv)客(ke)欢(huan)迎(ying)，(，)8(8)-(-)1(1)2(2)日(ri)团(tuan)预(yu)订(ding)更(geng)多(duo)。(。)在(zai)澳(ao)大(da)利(li)亚(ya)，(，)旅(lv)客(ke)可(ke)以(yi)出(chu)海(hai)观(guan)鲸(jing)、(、)看(kan)企(qi)鹅(e)归(gui)巢(chao)，(，)体(ti)验(yan)特(te)色(se)风(feng)情(qing)。(。)