中国团队研发仿人手指 适用抓取超薄或超脆物体|国产亚洲一区二区在线观看
1. 国产亚洲一区二区在线观看一千部
2. 国产亚洲一区二区在线观看??
3. 4399在线观看免费高清电视剧
记者11月17日从中国地质大学(武汉)获悉，该校科研团队研发出一款仿人手指，尤其适用于抓取超薄或超脆物体，为机器人在食品处理、医疗护理、智能服务等高敏场景中的精细化应用开辟了新的可能。
相关研究成果于近日发表于《自然·通讯》(Nature Communications)。
让手指既“有力”又“温柔”，是机器人应用面临的一大挑战。为破解此难题，中国地质大学(武汉)自动化学院智能机器人系统实验室教授赖旭芝带领的团队，受人类手指刚柔并济结构启发，设计出一款刚-柔-软结构仿人手指。
赖旭芝介绍，该仿人手指由刚性管状骨骼、柔性关节弹簧、气动薄膜驱动器和软体硅胶皮肤组成。这种结构确保了仿人手指的高承载能力和稳定性，同时使其具有类似人手的柔顺输出力。
从12克的小番茄到1千克的3D打印耗材、从鸡蛋到卷心菜、从A4纸到气球、从三指抓取到双指抓取……研究团队通过大量实验，验证了装有该仿人手指的抓持器在不同质量、硬度、尺寸和形状情形下，具有良好抓取能力。
(制作 郑子颜 视频来源 中国地质大学(武汉)自动化学院）
nongyenongcunbupaichu3geyousijujiganbudaiduidegongzuozuhe7gekejixiaofendui，fuhebei、shanxi、jiangsu、anhui、shandong、henan、shanxi7sheng，zhidaogedizuohaokanghanzhunbeiheyingduigongzuo，baozhibaoliangwanchengxiashouxiabo。农(nong)业(ye)农(nong)村(cun)部(bu)派(pai)出(chu)3(3)个(ge)由(you)司(si)局(ju)级(ji)干(gan)部(bu)带(dai)队(dui)的(de)工(gong)作(zuo)组(zu)和(he)7(7)个(ge)科(ke)技(ji)小(xiao)分(fen)队(dui)，(，)赴(fu)河(he)北(bei)、(、)山(shan)西(xi)、(、)江(jiang)苏(su)、(、)安(an)徽(hui)、(、)山(shan)东(dong)、(、)河(he)南(nan)、(、)陕(shan)西(xi)7(7)省(sheng)，(，)指(zhi)导(dao)各(ge)地(di)做(zuo)好(hao)抗(kang)旱(han)准(zhun)备(bei)和(he)应(ying)对(dui)工(gong)作(zuo)，(，)保(bao)质(zhi)保(bao)量(liang)完(wan)成(cheng)夏(xia)收(shou)夏(xia)播(bo)。(。)