机器人踢球“比走还慢”?专家:已经很“快”了|色综合AV综合无码综合网站
科学咖啡馆
中青报·中青网记者 张茜来源:中国青年报(2025年08月25日 08版)
身着红色队服、身高一米二的人形机器人踏着“小碎步”,伸脚“碰”球,球滚出一小段距离,4个“队员”加大步伐一起围上来抢球,身着蓝色队服的机器人不慎绊倒队友,又险些绊倒自己。
这一幕发生在前不久于北京举办的“2025世界人形机器人运动会”3V3足球赛上。比赛结束后,不少人形机器人“出洋相”的搞笑短视频在网络流传,网友戏称这不是“踢球”,应该叫“走球”。
中国农业大学山海队在本届3V3足球赛上夺冠,其指导老师、中国农业大学副教授胡标承认,足球场上机器人的“奔跑”速度“比走还慢”,大约1.2米/秒。但这个数字并不让他灰心,相反,根据长期对机器人足球项目的观察,胡标认为人形机器人的发展态势相当喜人。
杨可畅是山海队的领队,在他看来,人形机器人的发展速度可谓“突飞猛进”。他记得参加2024年亚太机器人世界杯青岛国际邀请赛时,参赛选手普遍还是采用遥控方式进行2V2的比赛,而今年在北京的人形机器人足球赛上,40余支中外球队集体“断奶”,全部改用AI自主决策系统。也就是说,在场上什么时候该干什么事,全凭机器人自己说了算。
胡标说,近年来,ChatGPT等大模型将强大的推理能力迁移到了实体机器人上,所以机器人迅速“长脑子”了。
机器人踢足球,既是脑力活又是体力活。AI大脑“看”到场上情况,分析研判后,“决定”右腿膝关节和踝关节向特定方向旋转特定角度——这一套流程,着实考验参赛团队的科研实力。
胡标说,要想碰到球,首先机器人的定位系统必须灵敏。这依赖机器人的摄像头识别场地标识,通过计算机视觉技术中的几何成像原理反算出自己的位置,再结合导航系统、姿态传感器等精准配合,才能在厘米级精度内控制自身位置和姿态。定位做不好,机器人不但可能找不到球,甚至都可能“找不到自己”。
更难的是运动。早期机器人连走路都摇晃,如今能踢足球全靠深度强化学习技术——让机器人在虚拟物理引擎中经历千万次运动训练,如同AlphaGo自学围棋般“顿悟”行走的奥义。
当然当前的技术还有巨大的上升空间。胡标说,比如本届比赛,参赛机器人在场上运动的极限速度普遍只有约1.2米/秒,这是因为如果机器人运动得太快,定位系统就跟不上趟儿了,机器人会不知自己身在何处,未来需要着重进行相关算法的开发。
还有,目前本届比赛赛场上使用的机器人尚且无法做到“腾空”,也就是无法双脚同时离地。杨可畅分析,这可能是由于机器人的关节力矩不足以支撑躯体腾空,还有待尝试通过改进算法进一步释放硬件的性能。
但在本届人形机器人运动会的5V5机器人足球赛赛场上,他们已经发现其他参赛队在技术上作出了一些突破。胡标说,比如5V5足球赛冠军清华大学火神队开发了“端到端”的技术,机器人能做到五六岁小孩般的踢球动作,将球点对点踢到位,而不仅仅是“走球”。另外来自德国的一支参赛队在战术上表现出了“绝对的优势”,机器人“聪明”到会迂回作战,如果形势不利,则不射门,而是先把球带到其他方向上,再伺机射门。
这些机器人目前能够实现的技术、战术和真人比起来似乎还很“小儿科”,但胡标和杨可畅相信,以当下具身智能的发展速度,或许很快又会迎来惊喜。
而且机器人足球队员的成长价值,很可能会在更大的范围产生影响。胡标认为,足球机器人队员、农场采摘机器人、大田喷药机器人、机器人保姆等,其包括定位、识别、运动、算法等各个方面的技术底层逻辑都是相通的。在任何一个场景得到突破,都可以相互迁移。
他说:“未来,中国农大工学院团队将继续深耕农业机器人核心技术研发,重点突破果园采摘机器人、畜禽养殖巡检机器人等实用化难题。”
当前机器人足球队员1.2米/秒的“跑动”速度确实显得笨拙,但当初占地170平方米的世界第一台计算机每秒钟也只能进行5000次加法运算,科技的发展往往出乎意料。
胡标曾在读硕士期间作为队员参与过一场机器人世界杯(RoboCup)比赛。他说,20世纪90年代,这一世界知名的机器人足球赛创立之前,有一群科学家曾发起过一个在当时看来很疯狂的设想:到2050年,让机器人世界杯冠军战胜人类世界杯冠军。现在,胡标和杨可畅觉得,这个设想也许并不疯狂。
中青报·中青网记者 张茜来源:中国青年报
2025年08月25日 08版
###zhongzhiyadewudaweihaisuizhexiandaiyakejishudefazhan,zhongzhiyayijingchengweixuduorenhuifuyachigongnenghewaiguandeyizhongxuanze。raner,jinguanzhongzhiyadechenggonglvjiaogao,danzaimouxieqingkuangxia,tarengrankenengdaozhiyixiliedeweihaihebingfazheng。zaizheli,womenjiangtantaozhongzhiyadewudaweihai。####1.shuhouganranzhongzhiyashoushuhou,zuichangjiandebingfazhengzhiyijiushishuhouganran。suiranyishenghuizaishoushuqianheshoushuguochengzhongcaiquwujuncuoshi,danyirankenengyinweigerenkouqiangweishengbujiaerdaozhixijunganran。yidanganranfasheng,kenenghuidaozhiyayinyan、gusuiyandengwenti,shenzhikenengxuyaoquchuzhongzhiti。####2.guxishouzhongzhiyaxuyaolianghaodeguzhizhicheng,danruguohuanzheguliangbuzu,zhiruzhongzhitihou,zhouweideguzuzhikenenghuiyinweishiyingxingchaerchuxianguxishouxianxiang。zhebujinhuiyingxiangzhongzhiyadewenguxing,haikenengdaozhizhongzhiyadeshibai。yinci,zaishoushuqian,yishengtongchanghuijinxingxiangjindegugepinggu。####3.shenjingsunshangzaizhongzhiyadeguochengzhong,yishengxuyaozaixibikaihexiashenjinghexiayacaoshenjingdengzhongyaojiegou。ruoshoushubudang,kenengdaozhishenjingsunshang,huanzhehuigandaokouchun、xiachunhuoshetoudemamuganhuozhetengtong,yanzhongshikenengyingxiangrichangshenghuoheyinshi。####4.zhongzhitishibaisuiranzhongzhiyadechenggonglvjiaogao,danrengrancunzaiyidingbilidezhongzhitishibaiqingkuang。daozhizhongzhitishibaideyuanyinkenengbaokuobuliangdekouqiangweisheng、xiyan、quanshen#(#)#(#)#(#)种(zhong)植(zhi)牙(ya)的(de)五(wu)大(da)危(wei)害(hai)随(sui)着(zhe)现(xian)代(dai)牙(ya)科(ke)技(ji)术(shu)的(de)发(fa)展(zhan),(,)种(zhong)植(zhi)牙(ya)已(yi)经(jing)成(cheng)为(wei)许(xu)多(duo)人(ren)恢(hui)复(fu)牙(ya)齿(chi)功(gong)能(neng)和(he)外(wai)观(guan)的(de)一(yi)种(zhong)选(xuan)择(ze)。(。)然(ran)而(er),(,)尽(jin)管(guan)种(zhong)植(zhi)牙(ya)的(de)成(cheng)功(gong)率(lv)较(jiao)高(gao),(,)但(dan)在(zai)某(mou)些(xie)情(qing)况(kuang)下(xia),(,)它(ta)仍(reng)然(ran)可(ke)能(neng)导(dao)致(zhi)一(yi)系(xi)列(lie)的(de)危(wei)害(hai)和(he)并(bing)发(fa)症(zheng)。(。)在(zai)这(zhe)里(li),(,)我(wo)们(men)将(jiang)探(tan)讨(tao)种(zhong)植(zhi)牙(ya)的(de)五(wu)大(da)危(wei)害(hai)。(。)#(#)#(#)#(#)#(#)1(1).(.)术(shu)后(hou)感(gan)染(ran)种(zhong)植(zhi)牙(ya)手(shou)术(shu)后(hou),(,)最(zui)常(chang)见(jian)的(de)并(bing)发(fa)症(zheng)之(zhi)一(yi)就(jiu)是(shi)术(shu)后(hou)感(gan)染(ran)。(。)虽(sui)然(ran)医(yi)生(sheng)会(hui)在(zai)手(shou)术(shu)前(qian)和(he)手(shou)术(shu)过(guo)程(cheng)中(zhong)采(cai)取(qu)无(wu)菌(jun)措(cuo)施(shi),(,)但(dan)依(yi)然(ran)可(ke)能(neng)因(yin)为(wei)个(ge)人(ren)口(kou)腔(qiang)卫(wei)生(sheng)不(bu)佳(jia)而(er)导(dao)致(zhi)细(xi)菌(jun)感(gan)染(ran)。(。)一(yi)旦(dan)感(gan)染(ran)发(fa)生(sheng),(,)可(ke)能(neng)会(hui)导(dao)致(zhi)牙(ya)龈(yin)炎(yan)、(、)骨(gu)髓(sui)炎(yan)等(deng)问(wen)题(ti),(,)甚(shen)至(zhi)可(ke)能(neng)需(xu)要(yao)取(qu)出(chu)种(zhong)植(zhi)体(ti)。(。)#(#)#(#)#(#)#(#)2(2).(.)骨(gu)吸(xi)收(shou)种(zhong)植(zhi)牙(ya)需(xu)要(yao)良(liang)好(hao)的(de)骨(gu)质(zhi)支(zhi)撑(cheng),(,)但(dan)如(ru)果(guo)患(huan)者(zhe)骨(gu)量(liang)不(bu)足(zu),(,)植(zhi)入(ru)种(zhong)植(zhi)体(ti)后(hou),(,)周(zhou)围(wei)的(de)骨(gu)组(zu)织(zhi)可(ke)能(neng)会(hui)因(yin)为(wei)适(shi)应(ying)性(xing)差(cha)而(er)出(chu)现(xian)骨(gu)吸(xi)收(shou)现(xian)象(xiang)。(。)这(zhe)不(bu)仅(jin)会(hui)影(ying)响(xiang)种(zhong)植(zhi)牙(ya)的(de)稳(wen)固(gu)性(xing),(,)还(hai)可(ke)能(neng)导(dao)致(zhi)种(zhong)植(zhi)牙(ya)的(de)失(shi)败(bai)。(。)因(yin)此(ci),(,)在(zai)手(shou)术(shu)前(qian),(,)医(yi)生(sheng)通(tong)常(chang)会(hui)进(jin)行(xing)详(xiang)尽(jin)的(de)骨(gu)骼(ge)评(ping)估(gu)。(。)#(#)#(#)#(#)#(#)3(3).(.)神(shen)经(jing)损(sun)伤(shang)在(zai)种(zhong)植(zhi)牙(ya)的(de)过(guo)程(cheng)中(zhong),(,)医(yi)生(sheng)需(xu)要(yao)仔(zai)细(xi)避(bi)开(kai)颌(he)下(xia)神(shen)经(jing)和(he)下(xia)牙(ya)槽(cao)神(shen)经(jing)等(deng)重(zhong)要(yao)结(jie)构(gou)。(。)若(ruo)手(shou)术(shu)不(bu)当(dang),(,)可(ke)能(neng)导(dao)致(zhi)神(shen)经(jing)损(sun)伤(shang),(,)患(huan)者(zhe)会(hui)感(gan)到(dao)口(kou)唇(chun)、(、)下(xia)唇(chun)或(huo)舌(she)头(tou)的(de)麻(ma)木(mu)感(gan)或(huo)者(zhe)疼(teng)痛(tong),(,)严(yan)重(zhong)时(shi)可(ke)能(neng)影(ying)响(xiang)日(ri)常(chang)生(sheng)活(huo)和(he)饮(yin)食(shi)。(。)#(#)#(#)#(#)#(#)4(4).(.)种(zhong)植(zhi)体(ti)失(shi)败(bai)虽(sui)然(ran)种(zhong)植(zhi)牙(ya)的(de)成(cheng)功(gong)率(lv)较(jiao)高(gao),(,)但(dan)仍(reng)然(ran)存(cun)在(zai)一(yi)定(ding)比(bi)例(li)的(de)种(zhong)植(zhi)体(ti)失(shi)败(bai)情(qing)况(kuang)。(。)导(dao)致(zhi)种(zhong)植(zhi)体(ti)失(shi)败(bai)的(de)原(yuan)因(yin)可(ke)能(neng)包(bao)括(kuo)不(bu)良(liang)的(de)口(kou)腔(qiang)卫(wei)生(sheng)、(、)吸(xi)烟(yan)、(、)全(quan)身(shen)