上海人形机器人“概念热”迈向“实干期”|2019国自产拍

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　　中新网上海8月18日电 (记者 李姝徵)扛过白天超35℃的高温，挺过夜间弱光环境，全程无人工遥控干预……18日8时20分许，在上海市浦东新区一座园区内，智元远征A2人形机器人刚刚完成了一场持续24小时的“夏日Citywalk”。

　　上海首家人形机器人量产企业——智元创新(上海)科技有限公司(以下简称智元机器人)方面表示，这场全球首次全尺寸人形机器人24小时户外行走挑战，其核心目标在于验证人形机器人技术实用化的关键能力：自主行走稳定性、环境适应性及硬件可靠性。

　　中国已成为全球机器人第一大生产国，拥有全产业链布局。官方最新数据显示，2025年上半年，中国机器人产业营业收入同比增长27.8%。与此同时，中国人形机器人产业发展迅速，正逐步从概念设想迈向实际应用。

　　在深圳宝安区，政务人形机器人“上夜班”接力人工柜台提供服务，已实现高龄补贴申领、合同备案等275项业务的夜间受理；8月11日，智元机器人与富临精工股份有限公司达成合作，近百台智元远征A2-W轮式通用机器人将落地工厂产线，接替工人完成车间内高频、重复的搬箱工作。

　　业内专家表示，想让人形机器人进入多场景工作，真正进入“实干期”，仍有诸多技术“痛点”需突破。上海交通大学自动化与感知学院副院长魏飞明指出，全尺寸人形机器人在户外场景的适配性就是行业难点之一。

　　而在刚刚结束的“夏日Citywalk”挑战中，人形机器人需应对柏油、砖石等多种材质的路面，沿途还有锥桶、减速带等障碍，更遭遇日间35℃以上高温、夜间弱光等复杂条件。魏飞明表示，完成挑战的远征A2在步态算法、环境建模上的突破，尤其是多传感器融合应对光照变化的技术，标志着中国人形机器人从实验室走向真实场景的关键一步。

　　“人形机器人起步时是偏科研的，随后走到了半商业化半科研的阶段。”同济大学电子与信息工程学院教授印真表示，人形机器人“一路走来”迭代迅速，部分中国人形机器人企业的商业化步伐也比想象中更快。

　　在印真看来，人形机器人在场景落地中需满足“降本增效”“危险替代”“体验升级”三大核心需求。目前，人形机器人已在“展厅讲解”“4S店接待”等场景落地。印真表示，在未来3年到5年，涉及人类与人形机器人协同进行精密作业的场景，将成为行业下一步的竞争焦点。(完)