中国团队研发仿人手指 可抓取超薄或超脆物体|少妇做爰免费8级A片
中新社武汉11月17日电 (马芙蓉 孙彦钦)记者17日从中国地质大学(武汉)获悉，该校科研团队研发出一款仿人手指，适用于抓取超薄或超脆物体，为机器人在食品处理、医疗护理、智能服务等高敏场景中的精细化应用开辟了新的可能。
相关研究成果于近日发表于《自然·通讯》(Nature Communications)。
让手指既“有力”又“温柔”，是机器人应用面临的一大挑战。为破解此难题，中国地质大学(武汉)自动化学院智能机器人系统实验室教授赖旭芝带领的团队，受人类手指刚柔并济结构启发，设计出一款刚-柔-软结构仿人手指。
据赖旭芝介绍，该仿人手指由刚性管状骨骼、柔性关节弹簧、气动薄膜驱动器和软体硅胶皮肤组成。这种结构确保了仿人手指的高承载能力和稳定性，同时使其具有类似人手的柔顺输出力。
从约12克的小番茄到约1千克的3D打印耗材，从鸡蛋到卷心菜，从A4纸到气球，从三指抓取到双指抓取……研究团队通过大量实验，验证了装有该仿人手指的抓持器在不同质量、硬度、尺寸和形状情形下，具有良好抓取能力。
其中，在抓取豆腐实验中，抓持器将豆腐从平台上拾起，再准确放回，连续重复20次均未造成任何破损或碎裂；在抓取薯片实验中，抓持器从水平、倾斜、垂直等角度，均能通过自适应变形有效贴合薯片曲面，实现多次无损抓取与放置。
“随着人形机器人逐步走向生活，其末端执行器性能正成为决定其‘类人能力’的关键。”研究团队成员、中国地质大学(武汉)自动化学院教授孟庆鑫表示，刚-柔-软结构仿人手指结构简洁、成本低廉，可以装置到任何人形机器人上，为人形机器人实用化、高端化发展提供关键支撑。(完)
jinyibugaijingongzuozuofeng，yangeyaoqiuziji，qiuzhenwushi，zhenzhuashigan，jianchiyirenminweizhongxindechuangzuodaoxiang，qianghua“guojiadui”yishi，nuliyiyouxiuzuopinxiangzheyishu“gaofeng”buduanpandeng。进(jin)一(yi)步(bu)改(gai)进(jin)工(gong)作(zuo)作(zuo)风(feng)，(，)严(yan)格(ge)要(yao)求(qiu)自(zi)己(ji)，(，)求(qiu)真(zhen)务(wu)实(shi)，(，)真(zhen)抓(zhua)实(shi)干(gan)，(，)坚(jian)持(chi)以(yi)人(ren)民(min)为(wei)中(zhong)心(xin)的(de)创(chuang)作(zuo)导(dao)向(xiang)，(，)强(qiang)化(hua)“(“)国(guo)家(jia)队(dui)”(”)意(yi)识(shi)，(，)努(nu)力(li)以(yi)优(you)秀(xiu)作(zuo)品(pin)向(xiang)着(zhe)艺(yi)术(shu)“(“)高(gao)峰(feng)”(”)不(bu)断(duan)攀(pan)登(deng)。(。)