全球首个！机器人火炬手“夸父”有哪些亮点？|拍真实国产伦偷精品
11月2日，十五运会深圳火炬传递现场迎来一位特殊的“0号火炬手”——人形机器人“夸父”。该机器人由乐聚机器人全自主研发，中国移动、哈工大、通研院等生态伙伴提供技术支持。作为全球首个5G-A人形机器人火炬手，“夸父”在单臂1.6KG的负载下，以高度拟人的奔跑姿态，圆满完成百米传递任务，成为本届全运会科技创新的重磅亮点。
揭秘：“夸父”如何稳执圣火
“夸父”此次火炬的成功传递，是乐聚在动态运动控制、负重平衡、复杂环境适应三大核心领域的突破性成果。早在此前的技术展示中，“夸父”就因流畅自然的步态被网友誉为“最美步态”机器人，而此次为适配火炬传递的严苛需求，乐聚联合哈尔滨工业大学、北京通用人工智能研究院(通研院)组建专项研发团队，在“夸父”原有标准化的量产机身上，升级了“运动控制小脑”，并与中国移动等单位携手，打造了一条信息低时延“高速公路”。
亮点一：5G-A赋能，无需陪跑。
面对媒体、无人机与直播设备密集并行的复杂网络环境，中国移动基于5G-A网络，对沿线20余个站点进行了系统优化，保障上行速率稳定在15~20Mbps，可实时回传机器人第一视角的超高清画面，让技术人员无需陪跑，也能确保机器人能精准执行“起步、奔跑、挥手、交接”等指令。
亮点二：量产机型，零改造出征。
从接到任务到正式传递仅1个月时间，乐聚团队未对“夸父”本体进行任何特殊硬件改造，其形态与日常应用版本完全一致。通过多次实地测试(斜坡奔跑、持炬转向、人机协同演练)，“夸父”证明了人形机器人的场景泛化价值——同一台设备既能胜任展厅导览、工业搬运，也能快速适配火炬传递这类高动态、高协同任务。
亮点三：融合运控算法再升级。
研发团队突破了传统机器人步态固化的技术瓶颈，通过新一代运动控制算法，重点提升了奔跑时的“动态黏性”——从迈步幅度、摆臂节奏到身体重心的转移，都高度拟人。针对1.6公斤火炬的持续负载，团队优化了负载平衡算法，精准化解了奔跑中可能出现的重心偏移问题。即使在斜坡路段，“夸父”也能自主感知地形，实时调整关节姿态，全程步履稳健，完美契合真人火炬手的交接节奏。
从国际展台到顶级赛场，“夸父”屡获重任
回顾“夸父”2025年的足迹，可谓星光熠熠：
从年初在-20℃的严寒中于第九届亚冬会火炬传递现场初露锋芒；到在深圳、全国两会担任“记者搭子”，举麦采访政协委员、市民代表；从深圳第34届乒乓球亚洲杯万人赛场为王楚钦、孙颖莎等中国健儿加油助威；到在深圳·米兰双城时尚周，身着苗族非遗服饰“走秀”；随后，在中关村论坛以“科技办会智愿者”的身份，完成迎宾导览、科技秀表演、主持等多项任务；并在2025年世界移动通信大会(MWC) 上，作为全球首款5G-A人形机器人亮相，获得西班牙国王费利佩六世的现场点赞，稳稳地向世界展示了中国前沿科技力量。
这一系列在政治、体育、科技、文化等不同领域的“零失误”亮相，是对乐聚机器人质量控制、软件稳定性和场景适应性的极限压力测试。乐聚已经建立起一套覆盖研发、制造、测试到部署的全链条产业化体系。(人民日报客户端广东频道 程远州)
**xiaochaihukeli：chuantongzhongyaodexinxuanze**xiaochaihukelishiyizhongyuanzizhongguochuantongzhongyixuedezhongyaozhiji，jinnianlaiyinqifangbian、youxiaoershoudaoyuelaiyueduorendeguanzhu。tadezhuyaochengfenshichaihu、huangqin、dangcan、gancaodengduozhongzhongyaocai，zhuyaoyongyutiaoheganpi、shujieyali，juyouqingrejiedu、shuganliqidegongxiao。xiaochaihukelidelishikeyizhuisudaogudaide“chaihushugansan”，gaifangjizuizaozai《shanghanlun》zhongbeitiji，jingguoshuqianniandefazhan，zhujianyanbianweijintianwomensuoshuzhidexiaochaihukeli。yuchuantongdejianjixiangbi，xiaochaihukelideyoushizaiyuqibianjiexing。zhixuyaoyongwenshuitiaohe，jikefuyong，youqishihexiandaikuaijiezoudeshenghuofangshi。linchuangshang，xiaochaihukelichangyongyuzhiliaoganmao、kesou、falidengzhengzhuang，youqizaifengreganmaojiganyuqizhidehuanzhezhongxiaoguoxianzhu。henduorenkenenghuiwen，zhezhongkeliyounaxiefuzuoyong？qishi，xiaochaihukelixiangduianquan，dangebiehuanzhekenenghuichuxianqingweidexiaohuabulianghuoguominfanying，yincizaishiyongqianzuihaozixunyishengdejianyi。suiranxiaochaihukelijuyouzhuduoyoudian，danyebingfeishihesuoyourenqun，tebieshiyunfu、buruqinvxingjitedingjibinghuanzhe，yingtebiejinshen。zaifuyongguochengzhong，wubizunxunyishidezhidao，quebaoanquanheyouxiao。zongdelaishuo，xiaochaihukelishixiandairencongchuantongzhongyaozhonghuodejiankangdezhongyaofangshizhiyi。tahuijulegulaozhihuiyuxiandaibianli，shiyinglexinshidaidexuqiu*(*)*(*)小(xiao)柴(chai)胡(hu)颗(ke)粒(li)：(：)传(chuan)统(tong)中(zhong)药(yao)的(de)新(xin)选(xuan)择(ze)*(*)*(*)小(xiao)柴(chai)胡(hu)颗(ke)粒(li)是(shi)一(yi)种(zhong)源(yuan)自(zi)中(zhong)国(guo)传(chuan)统(tong)中(zhong)医(yi)学(xue)的(de)中(zhong)药(yao)制(zhi)剂(ji)，(，)近(jin)年(nian)来(lai)因(yin)其(qi)方(fang)便(bian)、(、)有(you)效(xiao)而(er)受(shou)到(dao)越(yue)来(lai)越(yue)多(duo)人(ren)的(de)关(guan)注(zhu)。(。)它(ta)的(de)主(zhu)要(yao)成(cheng)分(fen)是(shi)柴(chai)胡(hu)、(、)黄(huang)芩(qin)、(、)党(dang)参(can)、(、)甘(gan)草(cao)等(deng)多(duo)种(zhong)中(zhong)药(yao)材(cai)，(，)主(zhu)要(yao)用(yong)于(yu)调(tiao)和(he)肝(gan)脾(pi)、(、)舒(shu)解(jie)压(ya)力(li)，(，)具(ju)有(you)清(qing)热(re)解(jie)毒(du)、(、)疏(shu)肝(gan)理(li)气(qi)的(de)功(gong)效(xiao)。(。)小(xiao)柴(chai)胡(hu)颗(ke)粒(li)的(de)历(li)史(shi)可(ke)以(yi)追(zhui)溯(su)到(dao)古(gu)代(dai)的(de)“(“)柴(chai)胡(hu)疏(shu)肝(gan)散(san)”(”)，(，)该(gai)方(fang)剂(ji)最(zui)早(zao)在(zai)《(《)伤(shang)寒(han)论(lun)》(》)中(zhong)被(bei)提(ti)及(ji)，(，)经(jing)过(guo)数(shu)千(qian)年(nian)的(de)发(fa)展(zhan)，(，)逐(zhu)渐(jian)演(yan)变(bian)为(wei)今(jin)天(tian)我(wo)们(men)所(suo)熟(shu)知(zhi)的(de)小(xiao)柴(chai)胡(hu)颗(ke)粒(li)。(。)与(yu)传(chuan)统(tong)的(de)煎(jian)剂(ji)相(xiang)比(bi)，(，)小(xiao)柴(chai)胡(hu)颗(ke)粒(li)的(de)优(you)势(shi)在(zai)于(yu)其(qi)便(bian)捷(jie)性(xing)。(。)只(zhi)需(xu)要(yao)用(yong)温(wen)水(shui)调(tiao)和(he)，(，)即(ji)可(ke)服(fu)用(yong)，(，)尤(you)其(qi)适(shi)合(he)现(xian)代(dai)快(kuai)节(jie)奏(zou)的(de)生(sheng)活(huo)方(fang)式(shi)。(。)临(lin)床(chuang)上(shang)，(，)小(xiao)柴(chai)胡(hu)颗(ke)粒(li)常(chang)用(yong)于(yu)治(zhi)疗(liao)感(gan)冒(mao)、(、)咳(ke)嗽(sou)、(、)乏(fa)力(li)等(deng)症(zheng)状(zhuang)，(，)尤(you)其(qi)在(zai)风(feng)热(re)感(gan)冒(mao)及(ji)肝(gan)郁(yu)气(qi)滞(zhi)的(de)患(huan)者(zhe)中(zhong)效(xiao)果(guo)显(xian)著(zhu)。(。)很(hen)多(duo)人(ren)可(ke)能(neng)会(hui)问(wen)，(，)这(zhe)种(zhong)颗(ke)粒(li)有(you)哪(na)些(xie)副(fu)作(zuo)用(yong)？(？)其(qi)实(shi)，(，)小(xiao)柴(chai)胡(hu)颗(ke)粒(li)相(xiang)对(dui)安(an)全(quan)，(，)但(dan)个(ge)别(bie)患(huan)者(zhe)可(ke)能(neng)会(hui)出(chu)现(xian)轻(qing)微(wei)的(de)消(xiao)化(hua)不(bu)良(liang)或(huo)过(guo)敏(min)反(fan)应(ying)，(，)因(yin)此(ci)在(zai)使(shi)用(yong)前(qian)最(zui)好(hao)咨(zi)询(xun)医(yi)生(sheng)的(de)建(jian)议(yi)。(。)虽(sui)然(ran)小(xiao)柴(chai)胡(hu)颗(ke)粒(li)具(ju)有(you)诸(zhu)多(duo)优(you)点(dian)，(，)但(dan)也(ye)并(bing)非(fei)适(shi)合(he)所(suo)有(you)人(ren)群(qun)，(，)特(te)别(bie)是(shi)孕(yun)妇(fu)、(、)哺(bu)乳(ru)期(qi)女(nv)性(xing)及(ji)特(te)定(ding)疾(ji)病(bing)患(huan)者(zhe)，(，)应(ying)特(te)别(bie)谨(jin)慎(shen)。(。)在(zai)服(fu)用(yong)过(guo)程(cheng)中(zhong)，(，)务(wu)必(bi)遵(zun)循(xun)医(yi)师(shi)的(de)指(zhi)导(dao)，(，)确(que)保(bao)安(an)全(quan)和(he)有(you)效(xiao)。(。)总(zong)的(de)来(lai)说(shuo)，(，)小(xiao)柴(chai)胡(hu)颗(ke)粒(li)是(shi)现(xian)代(dai)人(ren)从(cong)传(chuan)统(tong)中(zhong)药(yao)中(zhong)获(huo)得(de)健(jian)康(kang)的(de)重(zhong)要(yao)方(fang)式(shi)之(zhi)一(yi)。(。)它(ta)汇(hui)聚(ju)了(le)古(gu)老(lao)智(zhi)慧(hui)与(yu)现(xian)代(dai)便(bian)利(li)，(，)适(shi)应(ying)了(le)新(xin)时(shi)代(dai)的(de)需(xu)求(qiu)