9月9日，集成多模态VLA大模型，支持语音指令融合控制，配备四臂协同控制系统，可实时精准调度四个机械臂进行复杂任务的无缝协作与独立作业的四臂具身智能机器人在投洽会上展示。当日，第二十五届中国国际投资贸易洽谈会（简称“投洽会”）正在福建厦门举行。
【编辑：王祎】
jiaohougentengshiyigechangjiandezhengzhuang，kenengyouduozhongyuanyinyinqi。zhendui“jiaohougentengshizenmehuishi，shenmeyuanyin”detaolun，benwenzhizaichanshuzugentengtongdezhuyaoyuanyinjiqixiangguanyingxiang，bangzhurenmengenghaodilijiezheyizhengzhuang。shouxian，gentongzhengshidaozhijiaohougentengtongdezhuyaoyuanyinzhiyi。gentongzhengtongchangyouyujiaodibudejinmo（zudijinmo）shoudaoguodulashenhuosunshangeryinqi。zhezhongqingkuangchangjianyuchangshijianzhanli、xingzouhuoyundongbuzuderenqun，youqishizhonglaonianren。ciwai，feipangyeshiyigezhongyaodeweixianyinsu，guozhongdetizhonghuizengjiazudijinmodefudan，congerdaozhitengtong。qici，genguciyeshizaochengjiaohougentengtongdechangjianyuanyinzhiyi。gengucishiyouyuzudijinmomanxingyanzhengyoufadegugeshengchang，huidaozhijubutengtong，youqishizaizaochenqichuanghuochangshijianzuozhehouqishenshi。ciwai，xiezidexuanzehechuanzhebudangyehuijiazhongjiaohougendeyali，congeryinfahuojiajutengtong。chulezhexiechangjianyuanyin，genjianyan、zubuguanjieyanyijitangniaobingdengxitongxingjibingyekenengdaozhijiaohougentengtong。genjianyanzhuyaoyingxiangjiaohougenhexiaotuijiroulianjiechu，changjianyuyundongyuanhexihuanjinxingjulieyundongderenqun。erzubuguanjieyanzehuiyouyuguanjiedefayandaozhijubudetengtonghebushi。zuihou，jinguanjiaohougentengtongdeyuanyinduozhongduoyang，danzhongyaodeshijishishibiezhengzhuangdelaiyuan，bingzhenduixingdicaiqucuoshi。changjiandechulifangfabaokuoxiuxi、lengfu、wulizhiliao，yijishidangdexiejuxuanze。ruguotengtong脚(jiao)后(hou)跟(gen)疼(teng)是(shi)一(yi)个(ge)常(chang)见(jian)的(de)症(zheng)状(zhuang)，(，)可(ke)能(neng)由(you)多(duo)种(zhong)原(yuan)因(yin)引(yin)起(qi)。(。)针(zhen)对(dui)“(“)脚(jiao)后(hou)跟(gen)疼(teng)是(shi)怎(zen)么(me)回(hui)事(shi)，(，)什(shen)么(me)原(yuan)因(yin)”(”)的(de)讨(tao)论(lun)，(，)本(ben)文(wen)旨(zhi)在(zai)阐(chan)述(shu)足(zu)跟(gen)疼(teng)痛(tong)的(de)主(zhu)要(yao)原(yuan)因(yin)及(ji)其(qi)相(xiang)关(guan)影(ying)响(xiang)，(，)帮(bang)助(zhu)人(ren)们(men)更(geng)好(hao)地(di)理(li)解(jie)这(zhe)一(yi)症(zheng)状(zhuang)。(。)首(shou)先(xian)，(，)跟(gen)痛(tong)症(zheng)是(shi)导(dao)致(zhi)脚(jiao)后(hou)跟(gen)疼(teng)痛(tong)的(de)主(zhu)要(yao)原(yuan)因(yin)之(zhi)一(yi)。(。)跟(gen)痛(tong)症(zheng)通(tong)常(chang)由(you)于(yu)脚(jiao)底(di)部(bu)的(de)筋(jin)膜(mo)（(（)足(zu)底(di)筋(jin)膜(mo)）(）)受(shou)到(dao)过(guo)度(du)拉(la)伸(shen)或(huo)损(sun)伤(shang)而(er)引(yin)起(qi)。(。)这(zhe)种(zhong)情(qing)况(kuang)常(chang)见(jian)于(yu)长(chang)时(shi)间(jian)站(zhan)立(li)、(、)行(xing)走(zou)或(huo)运(yun)动(dong)不(bu)足(zu)的(de)人(ren)群(qun)，(，)尤(you)其(qi)是(shi)中(zhong)老(lao)年(nian)人(ren)。(。)此(ci)外(wai)，(，)肥(fei)胖(pang)也(ye)是(shi)一(yi)个(ge)重(zhong)要(yao)的(de)危(wei)险(xian)因(yin)素(su)，(，)过(guo)重(zhong)的(de)体(ti)重(zhong)会(hui)增(zeng)加(jia)足(zu)底(di)筋(jin)膜(mo)的(de)负(fu)担(dan)，(，)从(cong)而(er)导(dao)致(zhi)疼(teng)痛(tong)。(。)其(qi)次(ci)，(，)跟(gen)骨(gu)刺(ci)也(ye)是(shi)造(zao)成(cheng)脚(jiao)后(hou)跟(gen)疼(teng)痛(tong)的(de)常(chang)见(jian)原(yuan)因(yin)之(zhi)一(yi)。(。)跟(gen)骨(gu)刺(ci)是(shi)由(you)于(yu)足(zu)底(di)筋(jin)膜(mo)慢(man)性(xing)炎(yan)症(zheng)诱(you)发(fa)的(de)骨(gu)骼(ge)生(sheng)长(chang)，(，)会(hui)导(dao)致(zhi)局(ju)部(bu)疼(teng)痛(tong)，(，)尤(you)其(qi)是(shi)在(zai)早(zao)晨(chen)起(qi)床(chuang)或(huo)长(chang)时(shi)间(jian)坐(zuo)着(zhe)后(hou)起(qi)身(shen)时(shi)。(。)此(ci)外(wai)，(，)鞋(xie)子(zi)的(de)选(xuan)择(ze)和(he)穿(chuan)着(zhe)不(bu)当(dang)也(ye)会(hui)加(jia)重(zhong)脚(jiao)后(hou)跟(gen)的(de)压(ya)力(li)，(，)从(cong)而(er)引(yin)发(fa)或(huo)加(jia)剧(ju)疼(teng)痛(tong)。(。)除(chu)了(le)这(zhe)些(xie)常(chang)见(jian)原(yuan)因(yin)，(，)跟(gen)腱(jian)炎(yan)、(、)足(zu)部(bu)关(guan)节(jie)炎(yan)以(yi)及(ji)糖(tang)尿(niao)病(bing)等(deng)系(xi)统(tong)性(xing)疾(ji)病(bing)也(ye)可(ke)能(neng)导(dao)致(zhi)脚(jiao)后(hou)跟(gen)疼(teng)痛(tong)。(。)跟(gen)腱(jian)炎(yan)主(zhu)要(yao)影(ying)响(xiang)脚(jiao)后(hou)跟(gen)和(he)小(xiao)腿(tui)肌(ji)肉(rou)连(lian)接(jie)处(chu)，(，)常(chang)见(jian)于(yu)运(yun)动(dong)员(yuan)和(he)喜(xi)欢(huan)进(jin)行(xing)剧(ju)烈(lie)运(yun)动(dong)的(de)人(ren)群(qun)。(。)而(er)足(zu)部(bu)关(guan)节(jie)炎(yan)则(ze)会(hui)由(you)于(yu)关(guan)节(jie)的(de)发(fa)炎(yan)导(dao)致(zhi)局(ju)部(bu)的(de)疼(teng)痛(tong)和(he)不(bu)适(shi)。(。)最(zui)后(hou)，(，)尽(jin)管(guan)脚(jiao)后(hou)跟(gen)疼(teng)痛(tong)的(de)原(yuan)因(yin)多(duo)种(zhong)多(duo)样(yang)，(，)但(dan)重(zhong)要(yao)的(de)是(shi)及(ji)时(shi)识(shi)别(bie)症(zheng)状(zhuang)的(de)来(lai)源(yuan)，(，)并(bing)针(zhen)对(dui)性(xing)地(di)采(cai)取(qu)措(cuo)施(shi)。(。)常(chang)见(jian)的(de)处(chu)理(li)方(fang)法(fa)包(bao)括(kuo)休(xiu)息(xi)、(、)冷(leng)敷(fu)、(、)物(wu)理(li)治(zhi)疗(liao)，(，)以(yi)及(ji)适(shi)当(dang)的(de)鞋(xie)具(ju)选(xuan)择(ze)。(。)如(ru)果(guo)疼(teng)痛(tong)
