中国团队研发仿人手指 可抓取超薄或超脆物体|国产学生处被破的视频
中新社武汉11月17日电 (马芙蓉 孙彦钦)记者17日从中国地质大学(武汉)获悉，该校科研团队研发出一款仿人手指，适用于抓取超薄或超脆物体，为机器人在食品处理、医疗护理、智能服务等高敏场景中的精细化应用开辟了新的可能。
相关研究成果于近日发表于《自然·通讯》(Nature Communications)。
让手指既“有力”又“温柔”，是机器人应用面临的一大挑战。为破解此难题，中国地质大学(武汉)自动化学院智能机器人系统实验室教授赖旭芝带领的团队，受人类手指刚柔并济结构启发，设计出一款刚-柔-软结构仿人手指。
据赖旭芝介绍，该仿人手指由刚性管状骨骼、柔性关节弹簧、气动薄膜驱动器和软体硅胶皮肤组成。这种结构确保了仿人手指的高承载能力和稳定性，同时使其具有类似人手的柔顺输出力。
从约12克的小番茄到约1千克的3D打印耗材，从鸡蛋到卷心菜，从A4纸到气球，从三指抓取到双指抓取……研究团队通过大量实验，验证了装有该仿人手指的抓持器在不同质量、硬度、尺寸和形状情形下，具有良好抓取能力。
其中，在抓取豆腐实验中，抓持器将豆腐从平台上拾起，再准确放回，连续重复20次均未造成任何破损或碎裂；在抓取薯片实验中，抓持器从水平、倾斜、垂直等角度，均能通过自适应变形有效贴合薯片曲面，实现多次无损抓取与放置。
“随着人形机器人逐步走向生活，其末端执行器性能正成为决定其‘类人能力’的关键。”研究团队成员、中国地质大学(武汉)自动化学院教授孟庆鑫表示，刚-柔-软结构仿人手指结构简洁、成本低廉，可以装置到任何人形机器人上，为人形机器人实用化、高端化发展提供关键支撑。(完)
[huanqiushibaozonghebaodao]“yiduanshijianyilai，biyadi、jilidengzhongguozizhupinpaidejueqigeibushaowaiguoqichepinpaidailaiyali。”meiguoCNBCwangzhan18ribaodaocheng，meiyinzhengquanqichechanyefenxishiyuehan·mofeidangtianzaimeiguoqichemeitixiehuiyouguanhuodongzhongbiaoshi，meiguoditelvsanjutou（jitongyongqiche、futeqichehesitelandisi）ying“jinkuai”tuichuzhongguoshichang。tatongshijinggaoshuo，meiguosandacheqixuyaocaiqugengyanlidecuoshixuejiankaizhi，youqishizaineiranjiyewufangmian，yinweizheshimuqianlirundezhuyaolaiyuan。[([)环(huan)球(qiu)时(shi)报(bao)综(zong)合(he)报(bao)道(dao)](])“(“)一(yi)段(duan)时(shi)间(jian)以(yi)来(lai)，(，)比(bi)亚(ya)迪(di)、(、)吉(ji)利(li)等(deng)中(zhong)国(guo)自(zi)主(zhu)品(pin)牌(pai)的(de)崛(jue)起(qi)给(gei)不(bu)少(shao)外(wai)国(guo)汽(qi)车(che)品(pin)牌(pai)带(dai)来(lai)压(ya)力(li)。(。)”(”)美(mei)国(guo)C(C)N(N)B(B)C(C)网(wang)站(zhan)1(1)8(8)日(ri)报(bao)道(dao)称(cheng)，(，)美(mei)银(yin)证(zheng)券(quan)汽(qi)车(che)产(chan)业(ye)分(fen)析(xi)师(shi)约(yue)翰(han)·(·)墨(mo)菲(fei)当(dang)天(tian)在(zai)美(mei)国(guo)汽(qi)车(che)媒(mei)体(ti)协(xie)会(hui)有(you)关(guan)活(huo)动(dong)中(zhong)表(biao)示(shi)，(，)美(mei)国(guo)底(di)特(te)律(lv)三(san)巨(ju)头(tou)（(（)即(ji)通(tong)用(yong)汽(qi)车(che)、(、)福(fu)特(te)汽(qi)车(che)和(he)斯(si)特(te)兰(lan)蒂(di)斯(si)）(）)应(ying)“(“)尽(jin)快(kuai)”(”)退(tui)出(chu)中(zhong)国(guo)市(shi)场(chang)。(。)他(ta)同(tong)时(shi)警(jing)告(gao)说(shuo)，(，)美(mei)国(guo)三(san)大(da)车(che)企(qi)需(xu)要(yao)采(cai)取(qu)更(geng)严(yan)厉(li)的(de)措(cuo)施(shi)削(xue)减(jian)开(kai)支(zhi)，(，)尤(you)其(qi)是(shi)在(zai)内(nei)燃(ran)机(ji)业(ye)务(wu)方(fang)面(mian)，(，)因(yin)为(wei)这(zhe)是(shi)目(mu)前(qian)利(li)润(run)的(de)主(zhu)要(yao)来(lai)源(yuan)。(。)