中国团队研发仿人手指 可抓取超薄或超脆物体|色综合天天综合网国产成人网
1. 色综合天天综合网国产成人网小说
2. 4399在线观看免费高清电视剧
中新社武汉11月17日电 (马芙蓉 孙彦钦)记者17日从中国地质大学(武汉)获悉，该校科研团队研发出一款仿人手指，适用于抓取超薄或超脆物体，为机器人在食品处理、医疗护理、智能服务等高敏场景中的精细化应用开辟了新的可能。
相关研究成果于近日发表于《自然·通讯》(Nature Communications)。
让手指既“有力”又“温柔”，是机器人应用面临的一大挑战。为破解此难题，中国地质大学(武汉)自动化学院智能机器人系统实验室教授赖旭芝带领的团队，受人类手指刚柔并济结构启发，设计出一款刚-柔-软结构仿人手指。
据赖旭芝介绍，该仿人手指由刚性管状骨骼、柔性关节弹簧、气动薄膜驱动器和软体硅胶皮肤组成。这种结构确保了仿人手指的高承载能力和稳定性，同时使其具有类似人手的柔顺输出力。
从约12克的小番茄到约1千克的3D打印耗材，从鸡蛋到卷心菜，从A4纸到气球，从三指抓取到双指抓取……研究团队通过大量实验，验证了装有该仿人手指的抓持器在不同质量、硬度、尺寸和形状情形下，具有良好抓取能力。
其中，在抓取豆腐实验中，抓持器将豆腐从平台上拾起，再准确放回，连续重复20次均未造成任何破损或碎裂；在抓取薯片实验中，抓持器从水平、倾斜、垂直等角度，均能通过自适应变形有效贴合薯片曲面，实现多次无损抓取与放置。
“随着人形机器人逐步走向生活，其末端执行器性能正成为决定其‘类人能力’的关键。”研究团队成员、中国地质大学(武汉)自动化学院教授孟庆鑫表示，刚-柔-软结构仿人手指结构简洁、成本低廉，可以装置到任何人形机器人上，为人形机器人实用化、高端化发展提供关键支撑。(完)
zhongeryanshiyizhongchangjiandeerbujibing，tongchangbiaoxianweizhongerqiangdeyanzheng。zhongerweiyugumohoumian，baohanergu，shilianjiewaieryuneierdezhongyaobufen。zhongeryankeyifashengzairenhenianlingduan，danzaiertongzhonggengweichangjian。genjubingyinhezhengzhuangdebutong，zhongeryankefenweijixingzhongeryan、manxingzhongeryanhefenmixingzhongeryandengleixing。jixingzhongeryantongchangyoushanghuxidaoganranyinqi，ruganmaohuohouyan，xijunhuobingdukenengtongguoeryanguanchuanbodaozhonger，daozhiyanzhengheganran。huanzhetongchanghuigandaojulieertong，banyouerming、tinglixiajiang，shenzhifare。xiaoerjixingzhongeryanchangchangbiaoxianweifanzaobuanhekunao，yinerzailinchuangshangxuyaojishizhenduanhezhiliao，yifangzhibingfazhengdefasheng。manxingzhongeryanzeshizhizhongerdeyanzhengchixushijianchaoguosangeyue，tongchangbansuierdaofenmiwu。manxingzhongeryanchangchangyulaidejixingzhongeryandefanfufazuoyouguan。huanzhekenenghuijinglichangqideerdaofenmi，tinglijiangdi。youshi，manxingzhongeryankenengfazhanchengermochuankong，jinyibuzengjiaganrandefengxian。fenmixingzhongeryanshiyizhongfeiganranxingjibing，tongchangbiaoxianweizhongerqiangneideyetijijuerwumingxianzhengzhuang，kenengfashengzaiganmaohou。suiranhuanzhekenengmeiyoumingxiandebushigan，danyetijijuhuiyinqitinglixiajiang，yingxiangertongdeyuyanfazhanhexuexinengli。zhongeryandezhiliaotongchangjiyubingyinhezhengzhuang。ruguoshijixingzhongeryan，yishengkenenghuijianyishiyongxiaoyanyaowuhezhitongyaolaihuanjiezheng中(zhong)耳(er)炎(yan)是(shi)一(yi)种(zhong)常(chang)见(jian)的(de)耳(er)部(bu)疾(ji)病(bing)，(，)通(tong)常(chang)表(biao)现(xian)为(wei)中(zhong)耳(er)腔(qiang)的(de)炎(yan)症(zheng)。(。)中(zhong)耳(er)位(wei)于(yu)鼓(gu)膜(mo)后(hou)面(mian)，(，)包(bao)含(han)耳(er)骨(gu)，(，)是(shi)连(lian)接(jie)外(wai)耳(er)与(yu)内(nei)耳(er)的(de)重(zhong)要(yao)部(bu)分(fen)。(。)中(zhong)耳(er)炎(yan)可(ke)以(yi)发(fa)生(sheng)在(zai)任(ren)何(he)年(nian)龄(ling)段(duan)，(，)但(dan)在(zai)儿(er)童(tong)中(zhong)更(geng)为(wei)常(chang)见(jian)。(。)根(gen)据(ju)病(bing)因(yin)和(he)症(zheng)状(zhuang)的(de)不(bu)同(tong)，(，)中(zhong)耳(er)炎(yan)可(ke)分(fen)为(wei)急(ji)性(xing)中(zhong)耳(er)炎(yan)、(、)慢(man)性(xing)中(zhong)耳(er)炎(yan)和(he)分(fen)泌(mi)性(xing)中(zhong)耳(er)炎(yan)等(deng)类(lei)型(xing)。(。)急(ji)性(xing)中(zhong)耳(er)炎(yan)通(tong)常(chang)由(you)上(shang)呼(hu)吸(xi)道(dao)感(gan)染(ran)引(yin)起(qi)，(，)如(ru)感(gan)冒(mao)或(huo)喉(hou)炎(yan)，(，)细(xi)菌(jun)或(huo)病(bing)毒(du)可(ke)能(neng)通(tong)过(guo)耳(er)咽(yan)管(guan)传(chuan)播(bo)到(dao)中(zhong)耳(er)，(，)导(dao)致(zhi)炎(yan)症(zheng)和(he)感(gan)染(ran)。(。)患(huan)者(zhe)通(tong)常(chang)会(hui)感(gan)到(dao)剧(ju)烈(lie)耳(er)痛(tong)，(，)伴(ban)有(you)耳(er)鸣(ming)、(、)听(ting)力(li)下(xia)降(jiang)，(，)甚(shen)至(zhi)发(fa)热(re)。(。)小(xiao)儿(er)急(ji)性(xing)中(zhong)耳(er)炎(yan)常(chang)常(chang)表(biao)现(xian)为(wei)烦(fan)躁(zao)不(bu)安(an)和(he)哭(ku)闹(nao)，(，)因(yin)而(er)在(zai)临(lin)床(chuang)上(shang)需(xu)要(yao)及(ji)时(shi)诊(zhen)断(duan)和(he)治(zhi)疗(liao)，(，)以(yi)防(fang)止(zhi)并(bing)发(fa)症(zheng)的(de)发(fa)生(sheng)。(。)慢(man)性(xing)中(zhong)耳(er)炎(yan)则(ze)是(shi)指(zhi)中(zhong)耳(er)的(de)炎(yan)症(zheng)持(chi)续(xu)时(shi)间(jian)超(chao)过(guo)三(san)个(ge)月(yue)，(，)通(tong)常(chang)伴(ban)随(sui)耳(er)道(dao)分(fen)泌(mi)物(wu)。(。)慢(man)性(xing)中(zhong)耳(er)炎(yan)常(chang)常(chang)与(yu)来(lai)的(de)急(ji)性(xing)中(zhong)耳(er)炎(yan)的(de)反(fan)复(fu)发(fa)作(zuo)有(you)关(guan)。(。)患(huan)者(zhe)可(ke)能(neng)会(hui)经(jing)历(li)长(chang)期(qi)的(de)耳(er)道(dao)分(fen)泌(mi)，(，)听(ting)力(li)降(jiang)低(di)。(。)有(you)时(shi)，(，)慢(man)性(xing)中(zhong)耳(er)炎(yan)可(ke)能(neng)发(fa)展(zhan)成(cheng)耳(er)膜(mo)穿(chuan)孔(kong)，(，)进(jin)一(yi)步(bu)增(zeng)加(jia)感(gan)染(ran)的(de)风(feng)险(xian)。(。)分(fen)泌(mi)性(xing)中(zhong)耳(er)炎(yan)是(shi)一(yi)种(zhong)非(fei)感(gan)染(ran)性(xing)疾(ji)病(bing)，(，)通(tong)常(chang)表(biao)现(xian)为(wei)中(zhong)耳(er)腔(qiang)内(nei)的(de)液(ye)体(ti)积(ji)聚(ju)而(er)无(wu)明(ming)显(xian)症(zheng)状(zhuang)，(，)可(ke)能(neng)发(fa)生(sheng)在(zai)感(gan)冒(mao)后(hou)。(。)虽(sui)然(ran)患(huan)者(zhe)可(ke)能(neng)没(mei)有(you)明(ming)显(xian)的(de)不(bu)适(shi)感(gan)，(，)但(dan)液(ye)体(ti)积(ji)聚(ju)会(hui)引(yin)起(qi)听(ting)力(li)下(xia)降(jiang)，(，)影(ying)响(xiang)儿(er)童(tong)的(de)语(yu)言(yan)发(fa)展(zhan)和(he)学(xue)习(xi)能(neng)力(li)。(。)中(zhong)耳(er)炎(yan)的(de)治(zhi)疗(liao)通(tong)常(chang)基(ji)于(yu)病(bing)因(yin)和(he)症(zheng)状(zhuang)。(。)如(ru)果(guo)是(shi)急(ji)性(xing)中(zhong)耳(er)炎(yan)，(，)医(yi)生(sheng)可(ke)能(neng)会(hui)建(jian)议(yi)使(shi)用(yong)消(xiao)炎(yan)药(yao)物(wu)和(he)止(zhi)痛(tong)药(yao)来(lai)缓(huan)解(jie)症(zheng)