中国团队研发仿人手指 可抓取超薄或超脆物体|苍井空做爰高潮A片久久直播
中新社武汉11月17日电 (马芙蓉 孙彦钦)记者17日从中国地质大学(武汉)获悉，该校科研团队研发出一款仿人手指，适用于抓取超薄或超脆物体，为机器人在食品处理、医疗护理、智能服务等高敏场景中的精细化应用开辟了新的可能。
相关研究成果于近日发表于《自然·通讯》(Nature Communications)。
让手指既“有力”又“温柔”，是机器人应用面临的一大挑战。为破解此难题，中国地质大学(武汉)自动化学院智能机器人系统实验室教授赖旭芝带领的团队，受人类手指刚柔并济结构启发，设计出一款刚-柔-软结构仿人手指。
据赖旭芝介绍，该仿人手指由刚性管状骨骼、柔性关节弹簧、气动薄膜驱动器和软体硅胶皮肤组成。这种结构确保了仿人手指的高承载能力和稳定性，同时使其具有类似人手的柔顺输出力。
从约12克的小番茄到约1千克的3D打印耗材，从鸡蛋到卷心菜，从A4纸到气球，从三指抓取到双指抓取……研究团队通过大量实验，验证了装有该仿人手指的抓持器在不同质量、硬度、尺寸和形状情形下，具有良好抓取能力。
其中，在抓取豆腐实验中，抓持器将豆腐从平台上拾起，再准确放回，连续重复20次均未造成任何破损或碎裂；在抓取薯片实验中，抓持器从水平、倾斜、垂直等角度，均能通过自适应变形有效贴合薯片曲面，实现多次无损抓取与放置。
“随着人形机器人逐步走向生活，其末端执行器性能正成为决定其‘类人能力’的关键。”研究团队成员、中国地质大学(武汉)自动化学院教授孟庆鑫表示，刚-柔-软结构仿人手指结构简洁、成本低廉，可以装置到任何人形机器人上，为人形机器人实用化、高端化发展提供关键支撑。(完)
chuleguojihangxianwangluodeduanban，wulumuqiyequefaguojidingjihangsiruzhu。guotaihangkongpingjiezuocang、canshi、fuwudengfangmiandebiaoxian，jianliqiguojipinpaixingxiang，changnianyuxinjiapohangkong、elianqiuhangkong、kataerhangkongzheyangdedingjihangsibaochitongyishuizhun。tongguoguotaikaihang，wulumuqiyouwangzaiguojishichangyinqigengduoguanzhu。除(chu)了(le)国(guo)际(ji)航(hang)线(xian)网(wang)络(luo)的(de)短(duan)板(ban)，(，)乌(wu)鲁(lu)木(mu)齐(qi)也(ye)缺(que)乏(fa)国(guo)际(ji)顶(ding)级(ji)航(hang)司(si)入(ru)驻(zhu)。(。)国(guo)泰(tai)航(hang)空(kong)凭(ping)借(jie)座(zuo)舱(cang)、(、)餐(can)食(shi)、(、)服(fu)务(wu)等(deng)方(fang)面(mian)的(de)表(biao)现(xian)，(，)建(jian)立(li)起(qi)国(guo)际(ji)品(pin)牌(pai)形(xing)象(xiang)，(，)常(chang)年(nian)与(yu)新(xin)加(jia)坡(po)航(hang)空(kong)、(、)阿(e)联(lian)酋(qiu)航(hang)空(kong)、(、)卡(ka)塔(ta)尔(er)航(hang)空(kong)这(zhe)样(yang)的(de)顶(ding)级(ji)航(hang)司(si)保(bao)持(chi)同(tong)一(yi)水(shui)准(zhun)。(。)通(tong)过(guo)国(guo)泰(tai)开(kai)航(hang)，(，)乌(wu)鲁(lu)木(mu)齐(qi)有(you)望(wang)在(zai)国(guo)际(ji)市(shi)场(chang)引(yin)起(qi)更(geng)多(duo)关(guan)注(zhu)。(。)