中国团队研发仿人手指 可抓取超薄或超脆物体|麻豆wwwcom内射软件
1. 搞定50多岁的女人
2. 麻豆app吧
中新社武汉11月17日电 (马芙蓉 孙彦钦)记者17日从中国地质大学(武汉)获悉，该校科研团队研发出一款仿人手指，适用于抓取超薄或超脆物体，为机器人在食品处理、医疗护理、智能服务等高敏场景中的精细化应用开辟了新的可能。
相关研究成果于近日发表于《自然·通讯》(Nature Communications)。
让手指既“有力”又“温柔”，是机器人应用面临的一大挑战。为破解此难题，中国地质大学(武汉)自动化学院智能机器人系统实验室教授赖旭芝带领的团队，受人类手指刚柔并济结构启发，设计出一款刚-柔-软结构仿人手指。
据赖旭芝介绍，该仿人手指由刚性管状骨骼、柔性关节弹簧、气动薄膜驱动器和软体硅胶皮肤组成。这种结构确保了仿人手指的高承载能力和稳定性，同时使其具有类似人手的柔顺输出力。
从约12克的小番茄到约1千克的3D打印耗材，从鸡蛋到卷心菜，从A4纸到气球，从三指抓取到双指抓取……研究团队通过大量实验，验证了装有该仿人手指的抓持器在不同质量、硬度、尺寸和形状情形下，具有良好抓取能力。
其中，在抓取豆腐实验中，抓持器将豆腐从平台上拾起，再准确放回，连续重复20次均未造成任何破损或碎裂；在抓取薯片实验中，抓持器从水平、倾斜、垂直等角度，均能通过自适应变形有效贴合薯片曲面，实现多次无损抓取与放置。
“随着人形机器人逐步走向生活，其末端执行器性能正成为决定其‘类人能力’的关键。”研究团队成员、中国地质大学(武汉)自动化学院教授孟庆鑫表示，刚-柔-软结构仿人手指结构简洁、成本低廉，可以装置到任何人形机器人上，为人形机器人实用化、高端化发展提供关键支撑。(完)
zhenduijinqichixugaowenganhanduinongyeshengchanzaochengdebuliyingxiang，nongyenongcunbuzaiqianqifabuyujingxinxidejichushang，yu6yue11riduihebei、shanxi、jiangsu、anhui、shandong、henan、shanxidengshengqidongnongyezhongdaziranzaihaisijiyingjixiangying。针(zhen)对(dui)近(jin)期(qi)持(chi)续(xu)高(gao)温(wen)干(gan)旱(han)对(dui)农(nong)业(ye)生(sheng)产(chan)造(zao)成(cheng)的(de)不(bu)利(li)影(ying)响(xiang)，(，)农(nong)业(ye)农(nong)村(cun)部(bu)在(zai)前(qian)期(qi)发(fa)布(bu)预(yu)警(jing)信(xin)息(xi)的(de)基(ji)础(chu)上(shang)，(，)于(yu)6(6)月(yue)1(1)1(1)日(ri)对(dui)河(he)北(bei)、(、)山(shan)西(xi)、(、)江(jiang)苏(su)、(、)安(an)徽(hui)、(、)山(shan)东(dong)、(、)河(he)南(nan)、(、)陕(shan)西(xi)等(deng)省(sheng)启(qi)动(dong)农(nong)业(ye)重(zhong)大(da)自(zi)然(ran)灾(zai)害(hai)四(si)级(ji)应(ying)急(ji)响(xiang)应(ying)。(。)