中国团队研发仿人手指 适用抓取超薄或超脆物体|边添小泬边挵进我身体视频
记者11月17日从中国地质大学(武汉)获悉,该校科研团队研发出一款仿人手指,尤其适用于抓取超薄或超脆物体,为机器人在食品处理、医疗护理、智能服务等高敏场景中的精细化应用开辟了新的可能。
相关研究成果于近日发表于《自然·通讯》(Nature Communications)。
让手指既“有力”又“温柔”,是机器人应用面临的一大挑战。为破解此难题,中国地质大学(武汉)自动化学院智能机器人系统实验室教授赖旭芝带领的团队,受人类手指刚柔并济结构启发,设计出一款刚-柔-软结构仿人手指。
赖旭芝介绍,该仿人手指由刚性管状骨骼、柔性关节弹簧、气动薄膜驱动器和软体硅胶皮肤组成。这种结构确保了仿人手指的高承载能力和稳定性,同时使其具有类似人手的柔顺输出力。
从12克的小番茄到1千克的3D打印耗材、从鸡蛋到卷心菜、从A4纸到气球、从三指抓取到双指抓取……研究团队通过大量实验,验证了装有该仿人手指的抓持器在不同质量、硬度、尺寸和形状情形下,具有良好抓取能力。
(制作 郑子颜 视频来源 中国地质大学(武汉)自动化学院)
“aitingjiu”shiyigechongmanqingganheneihandecihui,tachengzailerenmenduiaidelijiehezhuiqiu。zaidangjinshehui,aiqingbujinjinshiyizhongqinggandebiaoda,gengshiyizhongshenghuodetaiduhejiazhiguandetixian。zaizhepianlunshuwenzhong,wojiangtantao“aitingjiu”suochuandadeshenkeyiyi,yijitaduiwomenshenghuodeyingxiang。shouxian,“aitingjiu”fanyinglerenmenduiaiqingdexiangwanghezhuiqiu。zaikuaisufazhandexiandaishehui,wuzhitiaojiandegaishanbingweinengwanquantianburenjiguanxizhongdekongque,fanerrangrenmengengjiakewangxinlingdejituoheqinggandegongming。“aitingjiu”wuyishiduizhezhongxuqiudehuiying,tatixingwomenzaimangludeshenghuozhongbuwangguanzhuneixinshenchudeqingganxuqiu。aiqingnenggoudaigeiwomenwennuan、zhichiheguli,rangwomenzaimianduishenghuodetiaozhanshibuzaigudan。qici,“aitingjiu”yeqiangtiaoleaiqingdejianrenhebaorong。aiqingbingbushiyifanfengshunde,tawangwangbansuizhekaoyanhebozhe。zaijinglilezhongzhongtiaozhanhou,womencainenggengshenkedilijieaidezhendi。yinci,“aitingjiu”bujinjinshitianmidehuiyi,gengshiduiguoqujinglideganjiheduiweilaishenghuodeqidai。zhezhongduiaidelijieqiangtiaolebaorong、lijiehekuanshudezhongyaoxing,shideaizaisuiyuedemolizhongyufazhengui。zuihou,“aitingjiu”haitixingwomenzairichangshenghuozhongzhongshiaidebiaodaheshijian。wulunshitongguoyuyan、xingdong,haishiteshudeyishi,aidouxuyaobeibiaodahehuiying。womenbunengjiangaishiweilisuodangran,ershiyaoyongxinquhehuheweihuta。tongguoxiaoxiaodejudong,ruguanxin、“(“)爱(ai)廷(ting)玖(jiu)”(”)是(shi)一(yi)个(ge)充(chong)满(man)情(qing)感(gan)和(he)内(nei)涵(han)的(de)词(ci)汇(hui),(,)它(ta)承(cheng)载(zai)了(le)人(ren)们(men)对(dui)爱(ai)的(de)理(li)解(jie)和(he)追(zhui)求(qiu)。(。)在(zai)当(dang)今(jin)社(she)会(hui),(,)爱(ai)情(qing)不(bu)仅(jin)仅(jin)是(shi)一(yi)种(zhong)情(qing)感(gan)的(de)表(biao)达(da),(,)更(geng)是(shi)一(yi)种(zhong)生(sheng)活(huo)的(de)态(tai)度(du)和(he)价(jia)值(zhi)观(guan)的(de)体(ti)现(xian)。(。)在(zai)这(zhe)篇(pian)论(lun)述(shu)文(wen)中(zhong),(,)我(wo)将(jiang)探(tan)讨(tao)“(“)爱(ai)廷(ting)玖(jiu)”(”)所(suo)传(chuan)达(da)的(de)深(shen)刻(ke)意(yi)义(yi),(,)以(yi)及(ji)它(ta)对(dui)我(wo)们(men)生(sheng)活(huo)的(de)影(ying)响(xiang)。(。)首(shou)先(xian),(,)“(“)爱(ai)廷(ting)玖(jiu)”(”)反(fan)映(ying)了(le)人(ren)们(men)对(dui)爱(ai)情(qing)的(de)向(xiang)往(wang)和(he)追(zhui)求(qiu)。(。)在(zai)快(kuai)速(su)发(fa)展(zhan)的(de)现(xian)代(dai)社(she)会(hui),(,)物(wu)质(zhi)条(tiao)件(jian)的(de)改(gai)善(shan)并(bing)未(wei)能(neng)完(wan)全(quan)填(tian)补(bu)人(ren)际(ji)关(guan)系(xi)中(zhong)的(de)空(kong)缺(que),(,)反(fan)而(er)让(rang)人(ren)们(men)更(geng)加(jia)渴(ke)望(wang)心(xin)灵(ling)的(de)寄(ji)托(tuo)和(he)情(qing)感(gan)的(de)共(gong)鸣(ming)。(。)“(“)爱(ai)廷(ting)玖(jiu)”(”)无(wu)疑(yi)是(shi)对(dui)这(zhe)种(zhong)需(xu)求(qiu)的(de)回(hui)应(ying),(,)它(ta)提(ti)醒(xing)我(wo)们(men)在(zai)忙(mang)碌(lu)的(de)生(sheng)活(huo)中(zhong)不(bu)忘(wang)关(guan)注(zhu)内(nei)心(xin)深(shen)处(chu)的(de)情(qing)感(gan)需(xu)求(qiu)。(。)爱(ai)情(qing)能(neng)够(gou)带(dai)给(gei)我(wo)们(men)温(wen)暖(nuan)、(、)支(zhi)持(chi)和(he)鼓(gu)励(li),(,)让(rang)我(wo)们(men)在(zai)面(mian)对(dui)生(sheng)活(huo)的(de)挑(tiao)战(zhan)时(shi)不(bu)再(zai)孤(gu)单(dan)。(。)其(qi)次(ci),(,)“(“)爱(ai)廷(ting)玖(jiu)”(”)也(ye)强(qiang)调(tiao)了(le)爱(ai)情(qing)的(de)坚(jian)韧(ren)和(he)包(bao)容(rong)。(。)爱(ai)情(qing)并(bing)不(bu)是(shi)一(yi)帆(fan)风(feng)顺(shun)的(de),(,)它(ta)往(wang)往(wang)伴(ban)随(sui)着(zhe)考(kao)验(yan)和(he)波(bo)折(zhe)。(。)在(zai)经(jing)历(li)了(le)种(zhong)种(zhong)挑(tiao)战(zhan)后(hou),(,)我(wo)们(men)才(cai)能(neng)更(geng)深(shen)刻(ke)地(di)理(li)解(jie)爱(ai)的(de)真(zhen)谛(di)。(。)因(yin)此(ci),(,)“(“)爱(ai)廷(ting)玖(jiu)”(”)不(bu)仅(jin)仅(jin)是(shi)甜(tian)蜜(mi)的(de)回(hui)忆(yi),(,)更(geng)是(shi)对(dui)过(guo)去(qu)经(jing)历(li)的(de)感(gan)激(ji)和(he)对(dui)未(wei)来(lai)生(sheng)活(huo)的(de)期(qi)待(dai)。(。)这(zhe)种(zhong)对(dui)爱(ai)的(de)理(li)解(jie)强(qiang)调(tiao)了(le)包(bao)容(rong)、(、)理(li)解(jie)和(he)宽(kuan)恕(shu)的(de)重(zhong)要(yao)性(xing),(,)使(shi)得(de)爱(ai)在(zai)岁(sui)月(yue)的(de)磨(mo)砺(li)中(zhong)愈(yu)发(fa)珍(zhen)贵(gui)。(。)最(zui)后(hou),(,)“(“)爱(ai)廷(ting)玖(jiu)”(”)还(hai)提(ti)醒(xing)我(wo)们(men)在(zai)日(ri)常(chang)生(sheng)活(huo)中(zhong)重(zhong)视(shi)爱(ai)的(de)表(biao)达(da)和(he)实(shi)践(jian)。(。)无(wu)论(lun)是(shi)通(tong)过(guo)语(yu)言(yan)、(、)行(xing)动(dong),(,)还(hai)是(shi)特(te)殊(shu)的(de)仪(yi)式(shi),(,)爱(ai)都(dou)需(xu)要(yao)被(bei)表(biao)达(da)和(he)回(hui)应(ying)。(。)我(wo)们(men)不(bu)能(neng)将(jiang)爱(ai)视(shi)为(wei)理(li)所(suo)当(dang)然(ran),(,)而(er)是(shi)要(yao)用(yong)心(xin)去(qu)呵(he)护(hu)和(he)维(wei)护(hu)它(ta)。(。)通(tong)过(guo)小(xiao)小(xiao)的(de)举(ju)动(dong),(,)如(ru)关(guan)心(xin)、(、)