中国首台斜井开挖钻护一体化装备在长沙下线|老头解开奶罩吸奶头高潮视频
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中新社长沙9月8日电 (记者 鲁毅)一款集成钻爆、清渣、喷混、支护等多种功能的斜井开挖钻护一体化装备8日在长沙下线，填补国际斜井隧道施工集成化智能成套设备的空白。
该套设备由山河智能旗下广州山河智能机器股份有限公司与中国能建葛洲坝集团绿色智能建造研究院联合研制，适用于水利水电、抽水蓄能电站建设，还可扩展至矿山隧洞、交通隧道等工程领域，可适应50度至70度坡度、6米至9米直径隧道施工。
在斜井施工中，因作业面倾斜、地质条件复杂，长期面临施工难度大、效率低、安全风险高等突出难题。该设备通过集成凿岩臂、扒渣臂、喷浆机械手及高空作业平台于一体，实现全断面机械臂打孔、出渣、支护及高空作业连续化施工，极大提高了工序衔接效率和整体施工速度。
同时，该装备搭载的智能控制系统，可实现对多设备运行的统一调度与精准控制，推动斜井施工由传统人工作业向“智能化、无人化”转型。
活动现场资料显示，以钻爆施工为例，通过该套设备整机操作，原本需要9人协同完成的凿岩、物料、辅助等工作，现在4到6人即可完成，整体施工成本得到大幅降低。
该装备同时配备多重安全监控与防护系统，实现全方位安全防护，有效降低施工安全风险。(完)
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