全球首个！机器人火炬手“夸父”有哪些亮点？|日本护士毛茸茸
11月2日，十五运会深圳火炬传递现场迎来一位特殊的“0号火炬手”——人形机器人“夸父”。该机器人由乐聚机器人全自主研发，中国移动、哈工大、通研院等生态伙伴提供技术支持。作为全球首个5G-A人形机器人火炬手，“夸父”在单臂1.6KG的负载下，以高度拟人的奔跑姿态，圆满完成百米传递任务，成为本届全运会科技创新的重磅亮点。
揭秘：“夸父”如何稳执圣火
“夸父”此次火炬的成功传递，是乐聚在动态运动控制、负重平衡、复杂环境适应三大核心领域的突破性成果。早在此前的技术展示中，“夸父”就因流畅自然的步态被网友誉为“最美步态”机器人，而此次为适配火炬传递的严苛需求，乐聚联合哈尔滨工业大学、北京通用人工智能研究院(通研院)组建专项研发团队，在“夸父”原有标准化的量产机身上，升级了“运动控制小脑”，并与中国移动等单位携手，打造了一条信息低时延“高速公路”。
亮点一：5G-A赋能，无需陪跑。
面对媒体、无人机与直播设备密集并行的复杂网络环境，中国移动基于5G-A网络，对沿线20余个站点进行了系统优化，保障上行速率稳定在15~20Mbps，可实时回传机器人第一视角的超高清画面，让技术人员无需陪跑，也能确保机器人能精准执行“起步、奔跑、挥手、交接”等指令。
亮点二：量产机型，零改造出征。
从接到任务到正式传递仅1个月时间，乐聚团队未对“夸父”本体进行任何特殊硬件改造，其形态与日常应用版本完全一致。通过多次实地测试(斜坡奔跑、持炬转向、人机协同演练)，“夸父”证明了人形机器人的场景泛化价值——同一台设备既能胜任展厅导览、工业搬运，也能快速适配火炬传递这类高动态、高协同任务。
亮点三：融合运控算法再升级。
研发团队突破了传统机器人步态固化的技术瓶颈，通过新一代运动控制算法，重点提升了奔跑时的“动态黏性”——从迈步幅度、摆臂节奏到身体重心的转移，都高度拟人。针对1.6公斤火炬的持续负载，团队优化了负载平衡算法，精准化解了奔跑中可能出现的重心偏移问题。即使在斜坡路段，“夸父”也能自主感知地形，实时调整关节姿态，全程步履稳健，完美契合真人火炬手的交接节奏。
从国际展台到顶级赛场，“夸父”屡获重任
回顾“夸父”2025年的足迹，可谓星光熠熠：
从年初在-20℃的严寒中于第九届亚冬会火炬传递现场初露锋芒；到在深圳、全国两会担任“记者搭子”，举麦采访政协委员、市民代表；从深圳第34届乒乓球亚洲杯万人赛场为王楚钦、孙颖莎等中国健儿加油助威；到在深圳·米兰双城时尚周，身着苗族非遗服饰“走秀”；随后，在中关村论坛以“科技办会智愿者”的身份，完成迎宾导览、科技秀表演、主持等多项任务；并在2025年世界移动通信大会(MWC) 上，作为全球首款5G-A人形机器人亮相，获得西班牙国王费利佩六世的现场点赞，稳稳地向世界展示了中国前沿科技力量。
这一系列在政治、体育、科技、文化等不同领域的“零失误”亮相，是对乐聚机器人质量控制、软件稳定性和场景适应性的极限压力测试。乐聚已经建立起一套覆盖研发、制造、测试到部署的全链条产业化体系。(人民日报客户端广东频道 程远州)
###kouqiangyakeyiyuan：nindeyachijiankangshouhuzhezairichangshenghuozhong，kouqiangjiankangchangchangbeirenmenhushi。raner，kouqiangjiankangyuquanshenjiankangxixixiangguan，lianghaodekouqiangzhuangtaibujinkeyitishengshenghuozhiliang，hainengyufangduozhongxitongxingjibing。yinci，xuanzeyijiazhuanyedekouqiangyakeyiyuanyouweizhongyao。kouqiangyakeyiyuanzhuanzhuyuzhenduan、zhiliaoheyufangkouqiangxiangguanjibing，baokuozhuya、yayinyan、kouqiangkuiyangdengchangjianwenti。yiyuandeyakeyishengyibanjingguozhuanyexitongdexunlian，chiyouxiangguanzhiyezigezheng，nenggouweihuanzhetigongzhuanye、kekaodezhiliaofangan。zaikouqiangyakeyiyuan，changjiandezhiliaoxiangmubaokuochikejianzha、jieya、tianchong、genguanzhiliao、yachijiaozhengjizhongzhideng。dingqidekouqiangjianzhanenggoujizaofaxianqianzaiwenti，congerbimianhouxudefuzazhiliaohegaoangdefeiyong。ciwai，zhuanyedejieyafuwukeyiyouxiaoqingchuyajunbanheyashi，jiangdikouqiangjibingdefashenglv。chulezhiliao，kouqiangyakeyiyuanhaifeichangzhongshihuanzhedejiaoyugongzuo。jiankangdeshenghuoxiguanduiyuweihukouqiangjiankangzhiguanzhongyao。yiyuantongchanghuiweihuanzhetigongkouqiangweishengzhishidexuanjiao，baokuozhengquedeshuayafangfa、shiyongyaxiandezhongyaoxingyijiheliyinshiduiyachideyingxiangdeng。zhexiezhishibujinnenggoubangzhuhuanzhezaizhiliaohoubaochilianghaodekouqiangzhuangtai，haiyouzhuyuyufangweilaikenengchuxiandewenti。rujin，xuduokouqiangyakeyiyuanyeyinrulexianjindeshebei，rushuzihuaXguang、3Ddayindengjishu，dadatigaolezhenduanhezhiliaodejingquedu，jianshaolehuanzhedetongkuhedengdai#(#)#(#)#(#)口(kou)腔(qiang)牙(ya)科(ke)医(yi)院(yuan)：(：)您(nin)的(de)牙(ya)齿(chi)健(jian)康(kang)守(shou)护(hu)者(zhe)在(zai)日(ri)常(chang)生(sheng)活(huo)中(zhong)，(，)口(kou)腔(qiang)健(jian)康(kang)常(chang)常(chang)被(bei)人(ren)们(men)忽(hu)视(shi)。(。)然(ran)而(er)，(，)口(kou)腔(qiang)健(jian)康(kang)与(yu)全(quan)身(shen)健(jian)康(kang)息(xi)息(xi)相(xiang)关(guan)，(，)良(liang)好(hao)的(de)口(kou)腔(qiang)状(zhuang)态(tai)不(bu)仅(jin)可(ke)以(yi)提(ti)升(sheng)生(sheng)活(huo)质(zhi)量(liang)，(，)还(hai)能(neng)预(yu)防(fang)多(duo)种(zhong)系(xi)统(tong)性(xing)疾(ji)病(bing)。(。)因(yin)此(ci)，(，)选(xuan)择(ze)一(yi)家(jia)专(zhuan)业(ye)的(de)口(kou)腔(qiang)牙(ya)科(ke)医(yi)院(yuan)尤(you)为(wei)重(zhong)要(yao)。(。)口(kou)腔(qiang)牙(ya)科(ke)医(yi)院(yuan)专(zhuan)注(zhu)于(yu)诊(zhen)断(duan)、(、)治(zhi)疗(liao)和(he)预(yu)防(fang)口(kou)腔(qiang)相(xiang)关(guan)疾(ji)病(bing)，(，)包(bao)括(kuo)蛀(zhu)牙(ya)、(、)牙(ya)龈(yin)炎(yan)、(、)口(kou)腔(qiang)溃(kui)疡(yang)等(deng)常(chang)见(jian)问(wen)题(ti)。(。)医(yi)院(yuan)的(de)牙(ya)科(ke)医(yi)生(sheng)一(yi)般(ban)经(jing)过(guo)专(zhuan)业(ye)系(xi)统(tong)的(de)训(xun)练(lian)，(，)持(chi)有(you)相(xiang)关(guan)执(zhi)业(ye)资(zi)格(ge)证(zheng)，(，)能(neng)够(gou)为(wei)患(huan)者(zhe)提(ti)供(gong)专(zhuan)业(ye)、(、)可(ke)靠(kao)的(de)治(zhi)疗(liao)方(fang)案(an)。(。)在(zai)口(kou)腔(qiang)牙(ya)科(ke)医(yi)院(yuan)，(，)常(chang)见(jian)的(de)治(zhi)疗(liao)项(xiang)目(mu)包(bao)括(kuo)齿(chi)科(ke)检(jian)查(zha)、(、)洁(jie)牙(ya)、(、)填(tian)充(chong)、(、)根(gen)管(guan)治(zhi)疗(liao)、(、)牙(ya)齿(chi)矫(jiao)正(zheng)及(ji)种(zhong)植(zhi)等(deng)。(。)定(ding)期(qi)的(de)口(kou)腔(qiang)检(jian)查(zha)能(neng)够(gou)及(ji)早(zao)发(fa)现(xian)潜(qian)在(zai)问(wen)题(ti)，(，)从(cong)而(er)避(bi)免(mian)后(hou)续(xu)的(de)复(fu)杂(za)治(zhi)疗(liao)和(he)高(gao)昂(ang)的(de)费(fei)用(yong)。(。)此(ci)外(wai)，(，)专(zhuan)业(ye)的(de)洁(jie)牙(ya)服(fu)务(wu)可(ke)以(yi)有(you)效(xiao)清(qing)除(chu)牙(ya)菌(jun)斑(ban)和(he)牙(ya)石(shi)，(，)降(jiang)低(di)口(kou)腔(qiang)疾(ji)病(bing)的(de)发(fa)生(sheng)率(lv)。(。)除(chu)了(le)治(zhi)疗(liao)，(，)口(kou)腔(qiang)牙(ya)科(ke)医(yi)院(yuan)还(hai)非(fei)常(chang)重(zhong)视(shi)患(huan)者(zhe)的(de)教(jiao)育(yu)工(gong)作(zuo)。(。)健(jian)康(kang)的(de)生(sheng)活(huo)习(xi)惯(guan)对(dui)于(yu)维(wei)护(hu)口(kou)腔(qiang)健(jian)康(kang)至(zhi)关(guan)重(zhong)要(yao)。(。)医(yi)院(yuan)通(tong)常(chang)会(hui)为(wei)患(huan)者(zhe)提(ti)供(gong)口(kou)腔(qiang)卫(wei)生(sheng)知(zhi)识(shi)的(de)宣(xuan)教(jiao)，(，)包(bao)括(kuo)正(zheng)确(que)的(de)刷(shua)牙(ya)方(fang)法(fa)、(、)使(shi)用(yong)牙(ya)线(xian)的(de)重(zhong)要(yao)性(xing)以(yi)及(ji)合(he)理(li)饮(yin)食(shi)对(dui)牙(ya)齿(chi)的(de)影(ying)响(xiang)等(deng)。(。)这(zhe)些(xie)知(zhi)识(shi)不(bu)仅(jin)能(neng)够(gou)帮(bang)助(zhu)患(huan)者(zhe)在(zai)治(zhi)疗(liao)后(hou)保(bao)持(chi)良(liang)好(hao)的(de)口(kou)腔(qiang)状(zhuang)态(tai)，(，)还(hai)有(you)助(zhu)于(yu)预(yu)防(fang)未(wei)来(lai)可(ke)能(neng)出(chu)现(xian)的(de)问(wen)题(ti)。(。)如(ru)今(jin)，(，)许(xu)多(duo)口(kou)腔(qiang)牙(ya)科(ke)医(yi)院(yuan)也(ye)引(yin)入(ru)了(le)先(xian)进(jin)的(de)设(she)备(bei)，(，)如(ru)数(shu)字(zi)化(hua)X(X)光(guang)、(、)3(3)D(D)打(da)印(yin)等(deng)技(ji)术(shu)，(，)大(da)大(da)提(ti)高(gao)了(le)诊(zhen)断(duan)和(he)治(zhi)疗(liao)的(de)精(jing)确(que)度(du)，(，)减(jian)少(shao)了(le)患(huan)者(zhe)的(de)痛(tong)苦(ku)和(he)等(deng)待(dai)