中国团队研发仿人手指 适用抓取超薄或超脆物体|亲女小嫩嫩h乱视频
记者11月17日从中国地质大学(武汉)获悉，该校科研团队研发出一款仿人手指，尤其适用于抓取超薄或超脆物体，为机器人在食品处理、医疗护理、智能服务等高敏场景中的精细化应用开辟了新的可能。
相关研究成果于近日发表于《自然·通讯》(Nature Communications)。
让手指既“有力”又“温柔”，是机器人应用面临的一大挑战。为破解此难题，中国地质大学(武汉)自动化学院智能机器人系统实验室教授赖旭芝带领的团队，受人类手指刚柔并济结构启发，设计出一款刚-柔-软结构仿人手指。
赖旭芝介绍，该仿人手指由刚性管状骨骼、柔性关节弹簧、气动薄膜驱动器和软体硅胶皮肤组成。这种结构确保了仿人手指的高承载能力和稳定性，同时使其具有类似人手的柔顺输出力。
从12克的小番茄到1千克的3D打印耗材、从鸡蛋到卷心菜、从A4纸到气球、从三指抓取到双指抓取……研究团队通过大量实验，验证了装有该仿人手指的抓持器在不同质量、硬度、尺寸和形状情形下，具有良好抓取能力。
(制作 郑子颜 视频来源 中国地质大学(武汉)自动化学院）
jingzha，wangyixinsangshilixiangxinnian，beiqichuxinshiming，jiejiaozhengzhipianzi，duikangzuzhishenzha；weibeizuzhiyuanze，yinmanbubaojiatingfangchanqingkuang，zaizuzhitanhuashiburushishuomingwenti，weiguixuanbarenyongganbubingshoushoucaiwu；weiguishoushoulijin，jieshousiyingqiyezhudijiazhuangxiu，liyongzhiquanweitedingguanxirenmouquliyi，gaoquanse、qiansejiaoyi；daodebaihuai；yiquanmousi，dagaoquanqianjiaoyi，liyongzhiwubianliweitarenzaitudikaifa、xiangmuchenglandengfangmianmouli，bingfeifashoushoujuecaiwu。经(jing)查(zha)，(，)王(wang)一(yi)新(xin)丧(sang)失(shi)理(li)想(xiang)信(xin)念(nian)，(，)背(bei)弃(qi)初(chu)心(xin)使(shi)命(ming)，(，)结(jie)交(jiao)政(zheng)治(zhi)骗(pian)子(zi)，(，)对(dui)抗(kang)组(zu)织(zhi)审(shen)查(zha)；(；)违(wei)背(bei)组(zu)织(zhi)原(yuan)则(ze)，(，)隐(yin)瞒(man)不(bu)报(bao)家(jia)庭(ting)房(fang)产(chan)情(qing)况(kuang)，(，)在(zai)组(zu)织(zhi)谈(tan)话(hua)时(shi)不(bu)如(ru)实(shi)说(shuo)明(ming)问(wen)题(ti)，(，)违(wei)规(gui)选(xuan)拔(ba)任(ren)用(yong)干(gan)部(bu)并(bing)收(shou)受(shou)财(cai)物(wu)；(；)违(wei)规(gui)收(shou)受(shou)礼(li)金(jin)，(，)接(jie)受(shou)私(si)营(ying)企(qi)业(ye)主(zhu)低(di)价(jia)装(zhuang)修(xiu)，(，)利(li)用(yong)职(zhi)权(quan)为(wei)特(te)定(ding)关(guan)系(xi)人(ren)谋(mou)取(qu)利(li)益(yi)，(，)搞(gao)权(quan)色(se)、(、)钱(qian)色(se)交(jiao)易(yi)；(；)道(dao)德(de)败(bai)坏(huai)；(；)以(yi)权(quan)谋(mou)私(si)，(，)大(da)搞(gao)权(quan)钱(qian)交(jiao)易(yi)，(，)利(li)用(yong)职(zhi)务(wu)便(bian)利(li)为(wei)他(ta)人(ren)在(zai)土(tu)地(di)开(kai)发(fa)、(、)项(xiang)目(mu)承(cheng)揽(lan)等(deng)方(fang)面(mian)谋(mou)利(li)，(，)并(bing)非(fei)法(fa)收(shou)受(shou)巨(ju)额(e)财(cai)物(wu)。(。)